面向并行设计的装配顺序规划研究

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1、’’第!!卷’第(期计’算’机’仿’真!"")年(月’’文章编号：&""*$(+#%（!"")）"($"&%($"+面向并行设计的装配顺序规划研究邓宁，刘子建（湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙#&""%!）摘要：该文根据先进制造发展的特点，结合现代设计理论提出了适合敏捷制造的面向并行设计的装配顺序规划系统结构。针对在自动装配顺序规划过程中没有实际接触零件之间相互干涉这一难点问题，应用了虚接触原理，并给出了相应的虚接触生成规则。为了使设计人员和用户更有效地获得装配信息，提出了信息反馈规则。文中结合例子讨论了虚接触和信息反馈在生成可行装配顺序推理过程中的应用，证明了其可行性和有效性。

2、最后讨论了在虚拟现实环境中进行装配仿真的优势和意义。关键词：装配顺序规划；并行设计；推理规则中图分类号：,-+(&./’’文献标识码：0!"#"$%&’()*()&+%%"),-"#./)0%."),"12##"34567"8+")&"95$)).)/12343567，89:;5$<5=6（>?@@A7A?BCADE=65D=@=6F0GH?I?J5@A26756AAK567，LG6=6:65MAKN5HO，>E=67NE=LG6=6#&""%!，>E56=）2:7;!2*;：0DD?KF567H?HEAHK=5HN?B=FM=6DAFI=6GB=DHGK567HADE6?@?7O=

3、6FHEA?K5AN?BI?FAK6FAN576HE5NP=PAKPKANA6HNHEANHKGDHGKA?BHEAD?6DGKKA6HFAN576?K5A6HAF=NNAIJ@ONAQGA6DAP@=66567NONHAI.R?IAP=KHNI=O=BBADHA=DE?HEAK56HEAPK?DANN?B=GH?=NNAIJ@ONAQGA6DAP@=66567AMA6HEAOE=MA6?H=6OKA=@D?66ADH5?6N，=6F56HE5NN5HSG=H5?67A6AK=H567BA=N5J@A=NNAIJ@ONAQGA6DAJAD?IANF5BB5DG@H.,?N?@MAHE

4、APK?J@AITAPGHB?KT=KFKG@ANH?7A6AK=HAM5KHG=@D?6H=DH.R?IAKG@AN?B56B?KI=H5?6BAAFJ=DU=KAPK?P?NAFH?56B?KIFAN576AK=6FDGNH?IAKT5HEI?KA56B?KI=SH5?6?B=NNAIJ@OPK?DANN.:N567N?IAD=NANTAPK?MAFHEABA=N5J5@5HO=6F=M=5@=J5@5HO?BHEAKG@AN?BM5KHG=@D?6H=DH=6FKG@AN?B56B?KI=H5?6BAAFJ=DUB?K7A6AK=H567BA=N5J@A=NNAIJ@ONAQG

5、A6DAN.96HEA@=NHP=KH?BHE5NP=PAKTAE=MAF5NSDGNNAFHEA=FM=6H=7AN=6FN5765B5D=6DA?B=NNAIJ@ON5IG@=H5?656M5KHG=@KA=@5HOA6M5K?6IA6H.<=>?0!-7：0NNAIJ@ONAQGA6DAP@=6656（70R-）；>?6DGKKA6HFAN576；VG@AN?BK=H5?D56=H5?6［&］@A引言产品并行设计与协同设计的理念。而装配序列规划在产装配顺序规划（0NNAIJ@ORAQGA6DA-@=66567，0R-）的目品装配设计中扮演着中心角色。装配序列的选择在各个方标是生

6、成可行的和尽可能优化的装配序列。目前已经有许面直接影响到装配过程的效率和成本，例如装配方向改变的多学者对0R-问题进行了研究。从上世纪%"年代中期次数、装配工具更换的次数、装配操作的复杂程度等等。产W?GK<=G@H提出基于人机交换式计算机辅助装配顺序规划方品的装配过程迫切需要合理规划，以严格地控制生产成本和法至今，0R-研究的深度和水平不断提高。提高生产效率。随着经济和技术的发展，并行工程的方法对产品的开发显得越来越重要。虚拟装配从一个重要侧面直观地反映了BA面向并行设计的装配顺序规划系统结构并行设计的理念，是产品装配设计强有力的支持工具。装配根据先进制造技术的发展趋势和特点，笔者

7、提出了面向是产品形成过程中至关重要的活动，也是制约生产自动化的并行设计的0R-系统结构，如图&所示。最主要因素之一。对于尚处在设计阶段的产品来说，可装配图&中采用了文献［!］描述的并行设计圆桌模型。由图性好坏最直观的效果莫过于在计算机上模拟产品的实际装可以看出，面向并行设计的0R-系统不仅仅对装配体求解可配过程。它能以可视化方式展示和改进产品的可装配性，验行的装配序列，而且还将反馈装配序列推理过程的信息以及证乃至规划产品的装配工艺过程，从装配这一重要侧面反