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1、2016年8月宇航计测技术Aug.,2016第36卷第4期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.36,No.4試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章编号:1000-7202(2016)04-0015-08中图分类号:TN957文献标识码:A一种基于系统误差自动补偿的编队目标航迹精细关联算法王海鹏贾舒宜潘新龙唐田田(海军航空工程学院信息融合研究所,烟台264001)摘要为解决编队内各目标航迹精细关联的难题,按照编队目标航迹的特点
2、,结合误差估计技术及航迹关联技术,提出了一种基于系统误差自动补偿的编队目标航迹精细关联算法,该算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别,并按编队中心航迹完成编队航迹的整体预关联,然后基于编队航迹状态识别模型,搜索或建立分辩状态最接近的预关联编队航迹,并基于编队航迹系统误差估计模型和误差确认模型,获得最终的系统误差估计值,自动完成系统误差补偿,最后利用传统的航迹关联算法进行编队航迹的精细关联。经仿真数据验证,与基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法和基于航迹迭代的航迹对准关联算法相比,该算法具有耗时少、关联性能有效稳定等综合
3、优势,能较好的满足工程上对系统误差下编队内目标航迹的精确关联需求。关键词航迹关联识别模型系统误差估计模型误差确认模型AnAlgorithmofTrackRefinedCorrelationwithinFormationTargetsBasedonSystematicErrorAutomaticCompensationWANGHai-pengJIAShu-yiPANXin-longTANGTian-tian(ResearchInstituteofInformationFusion,NavalAeronauticalandAstronautic
4、alUniversity,Yantai264001)AbstractAimingtosolvethetrackrefinedcorrelationproblemoftheformationtargetswithsystem-aticerrors,analgorithmoftrackrefinedcorrelationforformationtargetsbasedonsystematicerrorauto-maticcompensationandthecharacteristicsoftheformationtrackswaspropose
5、dwiththeerrorestimationtechniqueandthetrackcorrelationtechnique.Inthisalgorithm,theformationsareidentifiedbythetracksofthesensorsbasedonthecirculatorythresholdmodelfirstly.Secondly,thepreparatorycorrela-tionformationswiththenearestresolvingstatearesearchedorestablishedbase
6、dontheformationtrackstateidentificationmodel.Thirdly,thefinalsystematicerrorsareestimatedwithformationtracksystemat-icerrorestimationmodelanderrorvalidationmodel.Furthermore,theerrorcompensationiscompleted.Finally,formationtrackrefinedcorrelationisdonebyuseofthetraditional
7、trackcorrelationalgorithms.Theanalysisresultsofthesimulationdatashowthatthegeneralperformanceofthisalgorithmcanmeettheengineeringrequirementofthetrackrefinedcorrelationfortheformationtargetsverywell.Itismuch收稿日期:2016-01-21,修回日期:2016-06-28基金项目:国家自然科学重点基金(61531020);国家自然科学基金面
8、上项目(6147383)。作者简介:王海鹏(1985-),男,博士,主要研究方向:信息融合、大数据技术及应用。·16·宇航计测技术2016年betterthanthatoffuz
