基于有向图的飞机数字化装配生产线全局建模

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1、学术论文RESEARCH基于有向图的飞机数字化装配生产线全局建模GlobalModelingofDigitalAircraftAssemblyLineBasedonDirectedGraph西北工业大学机电学院赵利民[摘要]根据飞机装配生产线中产品的构成及装从装配关系和装配方式的角度来看,数字化装配生配方式等特点,涵盖装配信息引入和装配信息退出的概产线包括产品和系统2个重要元素。飞机产品外形结念,实现飞机装配关系建模的有向图表示。结合层次模构复杂、零件数量巨大、协调关系繁多,一条数字化装配型和关系模型特点,将装配过程信息引入装配模型中,生产线可以看作是由若干个装配操作单元对象构成,如并追加数

2、字化装配系统信息,采用邻接矩阵表示法来存机翼可以划分为左外翼、右外翼以及中央翼,外翼又可储分层模型中的各类信息,建立基于分层有向图的飞机以进一步划分为前缘、襟翼、副翼、翼盒等,且每一子部装配生产线模型。件都是独立的装配单元。数字化装配系统是指实现组关键词:飞机装配分层有向图邻接矩阵生件装配、部件装配、部件对接等各层级装配任务的系统产线集合,主要包括数字化定位系统、自动钻铆系统、机器人[ABSTRACT]Takingtheproductstructureandas-制孔系统、数字化测量系统、集成控制系统等。飞机产semblymodesofdigitalaircraftassemblylinei

3、ntoconsid-品由零件按顺序装配依次形成组件、部件到最终的产eration,aaircraftassemblyrelationshipmodelispresented品,按照装配技术标准和系统模块实时工作状态选择具bydirectedgraph.Thismodelcontainstheassembly体系统进行操作,而如何表达这些复杂的关系正是数字informationcominginandcomingoutfromtheenviron-化装配生产线全局模型构建的关键。ment.Theassemblyprocessinformationisimportedto对于不考虑装配系统的装配过

4、程建模,目前国内theassemblymodelbylayereddirectedgraph,moreover,外有不少研究成果。美国新泽西技术研究所的研究人[1]theassemblysystemissupplementedtothemodel.The员利用面向对象可视化建模工具(RationalRose)和expressionmethodofadjacencymatrixisutilizedtostore统一建模语言(UML)技术,建立了一种面向数字化装kindsofinformationofthelayereddirectedgraphmodel,配线的模型驱动方法,实现了数字化装配生

5、产线的过程[2]andtheglobalmodelingofdigitalaircraftassemblylineis建模。美国堪萨斯大学工业工程系的学者将基于知established.识的模糊Petri网应用于装配系统的建模过程,实现了Keywords:AircraftassemblyLayereddirected装配系统的建模、规划和运行等方面在一定程度上的智[3]graphAdjacencymatrixAssemblyline能化。美国密歇根大学机械工程学院的研究人员研究了混合型装配生产线的建模问题,建立了评估单一装飞机装配是飞机研制的一个重要环节。装配过程配站位和整个装配生产线的复杂

6、性模型,并通过系统设是将大量飞机零件按照设计和技术要求进行组合、连接,计和决策实现了装配线复杂性的最小化。美国南佛罗[4]逐步装配成组件、部件,最后将各部件对接成整架飞机的里达大学工业工程系的学者研究了一种用于实现柔过程,而飞机的装配方式也是一个逐步变化的过程。随性制造系统实时控制的框架模型,该框架模型重点考虑着CAD/CAM技术、计算机信息技术、自动化技术和网络了控制逻辑和制造资源等各种因素,能够指导自动化装[5]技术的发展,数字化装配技术逐步取代传统手工装配操配系统的设计。Rivera-Rangel等研究了离散式制造作,并逐步形成柔性化、自动化的装配生产线。现代飞系统的简化Petri网模

7、型建立方法,简化了系统过程分[6]机装配的典型特征之一是数字化装配生产线的应用。析,降低了系统模型运算的复杂程度。西北工业大学由于工艺、工装、装配质量等因素的影响,生产线上各装基于分层有向图理论,研究了复杂产品装配的分层有向配单元之间存在着紧密的关联和联系,任何一个装配环图建模方法,该方法提出利用装配单元划分的思想对装节的进度和质量都会影响全局生产线的装配效率和精配对象进行分层,并在每层中用嵌套式的有向图表示

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