基于有向约束图的装配序列并行化方法研究.pdf

《基于有向约束图的装配序列并行化方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第4期机械设计与制造2010年4月MachineryDesign&Manufacture163文章编号：1001—3997(2010)04—0163—02基于有向约束图的装配序列并行化方法研究术胡小梅朱文华俞涛(上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室，上海200072)ConcurrentmethodofassemblysequencebasedondirectedconstraintgraphHUXiao—mei，ZHUWen—hua，YUTao(ShanghaiKeyLaboratoryofMechanicalAutomationandRobotics，ShanghaiUniver

2、sity，Shanghai200072，China)●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●：【摘要】并行装配与串行装配相比可以缩短装配时间，提高装配效率。为了实现产品的并行装配，：÷提出了基于有向约束图的装配序列并行化方法。定义了装配约束矩阵和零件约束度的数学模型来描述装÷；配体在装配过程中各零件的干涉状态，建立了装配体的有向约束图描述零件间的约束关系，给出了基于；：关联解除的有向约束图分解方法

3、生成装配序列，采用装配序列并行化策略产生了基于多叉树结构的并行i÷装配序列。通过机用虎钳装配实例验证结果表明了该方法的可行性。；；关键词：有向约束图；装配序列；零件约束度：；【Abstract】Aconcurrentmethodofassemblysequencebasedondirectedconstraintgraphispro一：÷posedinordertoimprovetheefficiencyofproductassemblyandrealizetheconcurrentassembly．Inthefullpaper，weexplainindetailournewmethod；

4、inthisabstract，wejustaddsomepertincntremarkstolist一；：ingthethreetopicsofexplanation．(1)Themathematicalmodelofclashesstatesofcomponents；assembly：÷constraintmatrixandcomponentconstraintdegreearedefinedtodescribetheclashesstatesofcomponents÷；theprocessofassembly；(2)Assemblysequenceplanningbasedonthed

5、irectedconstraintgraphdecom一；：position；adirectedconstraintgraphisputforwardtodescribetheassemblyconstrainrelationsamong：÷components，andtheassemblysequenceisproducedusingthedirectedconstraintgraphdecompositional一÷gorithmbasedonthecorrelativerelease；(3)Theconcurrentstrategyofassemblysequence；theconc

6、urrent；istrategyisusedtogenerateconcurrentassemblysequencebasedonthemuhi-subtrees．TheFeasibilityof；÷themethodisillustratedbyanexampleoftheassemblyofmachinevice．÷Keywords：Directedconstraintgraph；Assemblysequence；Componentconstraintdegree；●⋯·●⋯-●-⋯●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●-⋯●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●

7、⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·■⋯-●⋯-●⋯·■⋯·●⋯·■⋯·●⋯·●⋯·●⋯·■⋯·●中图分类号：TH16，TP305，TP242．2文献标识码：A1引言装配序列规划是在虚拟装配建模的基础上，对零件的装配顺序进行推理，为实现产品装配的过程仿真提供基石出【”。早期解决装配序列规划的方法主要有Bourjauh提出的基于人机交互式的优先约束法[21，HomemDeMello等提出的规约法目，Heed