CAN总线基础及其发展

《CAN总线基础及其发展》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、CAN总线基础及其发展学院：电气工程与自动化学院姓名：田运涛学号：100120055摘要：CAN(ControllerAreaNework)总线属于现场总线(fieldBus)的范畴。介绍一种基TCAN总线的网络监控系统方案。该系统由上位机(PC机)、下位机(单片机F040)组成，采用CAN卡和单片机本身集成的CAN模块作为上、下位机通讯接口。上位机与CAN卡的接口采用VB编写，木文还给出了单片机中CAN模块通信的数据处理方法。关键词：CAN总线；单片机F040;通信协议；现场总线Abstract:CAN(ControllerAreaN

2、etwork)BusbelongstofieldBusiThisarticleincludesanetworksupervisesystembasedonCANBusiThesystemconsistsofPCandsinglechipprocessor(F040)1ThismethodusesCANcardandCANmodelinsinglechip.Processor(F040)ascoinmunicationinterfacebetweenPCandsinglechipprocessor(F040)1Communicationi

3、nterfacebetweenPCandCANcardisrealizedbyVBlThisarticleintroducescommunicationdatapocessofCANmodelinsinglechipprocessor(F040)・Keywords:CANBus;singlechipprocessorF040;communicationprotocol;fieldBuSo引言：工业数据通信与控制网络是近年来发展形成的ri动控制领域的网络技术，是计算机网络、通信与自动控制技术结合的产物。随着自动控制、计算机、通信、网络等技

4、术的发展，企业的信息集成系统止在迅速壮大，将覆盖从现场控制到监控、市场、经营管理的各个层次以及原料采购、生产加工的各个环节，并将一直延伸到成品储运销售乃至世界各地市场的供需链全过程，以适应企业管理控制一体化的应用需求。企业信息系统的发展对工业数据通信的开放性、对抵偿控制网路的偶尔功能及性能都提出了更高的要求。工业数据通信与控制网络技术正是在这种形势下逐渐发张形成的。控制网络与现场总线基础工业数据通信的内容可以追溯久远，但控制网络确实近些年发展形成的。工业数据通信是控制网络的基础和支撑条件，是控制网络技术的重要组成部分。通常把工业数据通信

5、和控制网络总称为控制网络。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备z间、现场设备与控制装置z间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。所谓的数据通信是指在两点货多点之间以二进制形式进行信息交换的过程。其中两点之间借助传输介质直接进行数据传输是最简答的数据通信方式。在工业领域，人们通常乂会按照信帧的长短，把数据传输总线分为传感器总线、设备总线和现场总线。随着时代的进步和技术的变革。工业上出现控制网络改导致了传统控制系统结构的变革。形成了新的网络集成式控制系统。其突破以往DCS系统通中因专用网络的封闭造成的缺陷，采用开放化、标准化的解决方案，

6、把来自于不同厂商，而运用统一标准的协议规范的自动化设备连接成控制网络，组合成各类控制系统，实现其综合自动化的各种功能。网络集成式控制系统改变了传统控制系统的机构形式。其总线式串行通信，丰富了控制信息内容创造了良好的条件。使其管理、操作更加人性化。作为网络节点的智能现场设备，具备数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量，控制和传输精度。在其他方而。控制网络的通信系统应具有开放性。控制网络屮的控制设备应具有互操作性与互用性。随着现代工业的发展，多元素化的，多功能化的设备群到处可见，如何将设备群充分利用，同时节约能源，那么就是对控制网络有了新

7、的要求。网络是控制系统运行的动脉，是通信的枢纽。因而高度重视网络系统的开放性、互操性、通信的实时性、对环境的适应性等。控制网络基本任务是实现测量控制，这就耍求了高度的实时性和有效性。控制网络还应该具有对现场环境的适应性。归根结底,控制网络的主耍作用还是为自动化系统传递数字信息。在丁厂生产过程中，时时刻刻都在进行着数据通信。数据通信就像血管里的血液一样，体现着生产过程中的每个状态。而在工业数据通信中一般是与生产过程密切相关的数值、状态、指令等表达。在工业数据通信通信系统中监控计算机和具有通信能力的现场测量控制仪表是主要的通信设备，是构成控

8、制网络的网络节点。自动化系统正式借助它们之间的数据交换來实现测量、控制、监视、操作等功能。1.CAN总线的产生与发展控制器局部网（心川一CONTROLLERAREANETWORK）是BOSCII公司为现代汽