can总线及其应用和前景

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1、应用科技CAN总线及其应用和前景睇略（大庆币汕⑴化T有限公P］冬吳表活剂分公黑龙大庆163411）腌要］论述了场总线技术在控制系统中应用的意义，对关于现场总线CAN与生活息息相关的各种应用領域和使用较多汽车领城和其他几个领域的也做了相关的介绍1对现场总线CAN发展前素进行了进一步的探讨和阐述，提出对我国CAN应用情况的看法c键词］CAN;应用；综述现场总线（FCSFieldbusConrtolSystem）籩h'y用在生产现场、微机化測姐控制设备之间的底展控制网络。可以说，计算机网络#人类引入到信患时代，现场总线使A控系统与设备加入到倌息网络的¥列，使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。

2、目前，国际上主要有基金会现场总线FF（FoundationFieldbus）.PROFIBUS现场总线、LonWork（LocalOperatingNetwork）现场总线以及CAN（ControlAreaNenwork）总线等代表性的现场总线标准及其系列产品。CAN具有突出的可寵性、实时性和炅活性，己经形成S际标准，已广泛应用于各个领域，并起着重要作用。1现场总线CANCAN总线是想国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而研发的一种乐行数据通倌协议，它是一种多主总线，通倌介质可以是双绞线、岡轴电缆或光导纤维，通倌速率可达1MBPS。CAN现场总线是现场

3、总线中基于CAN协议的一种总线技术。CAN总线通信接□中集成了CAN协议的物理居和数据链路居功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的银大特点是用对通倌数据块进行编码取代了传统的站地址编码，其优点在于使网络内的节点个数在瑷论上不受限W,败据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，可以定义211或229个不同的数据坱，使不同的节点同时接收到相同的数据。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控劁命令、工作状态及涌试数据的一般要求，而且8个字节占用总线时间较短，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的锗误处

4、理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN通信的实时性、极离的可II忖和独特的设计，特别适合工补过样沿控设奋的互连，越来越受到工业界的5视。2应用價况CAN在与人类生活息息相关的各杵应用领域中使用。1）在运输中，CAN最初开发用于客车的车載联网。现在，CAN用干客车、中型车场、火车和轨道4玥、船质和其它左辆中。2）在制造中，CAN在各种制逭业中广泛使用，主要用于嵌入式机器控制，仴也可用于工厂自动化、过程自动化和发电。3）在建筑中，CAN在建筑枳铖中作为嵌入式网络使用。它还7用于楼字自动化，例如，电梯控制、嵌入式门控制和HVAC:供暖、通风和空调）。4｝在农业中，CAN在固定设备（例如挤JVJflL

5、J和权St和林业机器干郁旬《用。之芭J3他权饥甲的初刀乐狁次丄具中的嵌入式网络。5）在卫生保健中，CAN作为医疗设备、策病监护垄和其它卫生保健设备中的嵌入式控制网络使用。6）在通讯中，CAN用于邮政和包襄及电信设备中的嵌入式控制。例如，分拣机和输送机,使用CAN来实现嵌入式控制。7）在零售业和金融业中，CAN用于自动售货机内的表入式控制，包括加油站没备和自动取款机。8）在娱乐行业中，CAN在演播室和算台控制系统中使用，例如，照明控制和门控制。另外，还在鵷博初丸玩具中使用。下面对几个主要方面应用情况加以详细介绍。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公客、低成本的要求，各祌各碎的电

6、子控制系统被开发了出来。为适应“减少线束的数價"、••通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年Bosch公司开发出面向汽车的CAN通侑协议。此后，CAN通万方数据过IS011898及IS011519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络p标准协议。CAN总线成为汽车智能化控制的“定海神针"。它在汽车域上的应用是S广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通倌。在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装费,如发动机&

7、动点火、注油、S杂的加速刹车控制｛ASC）、杭锁定刹车系统（ABS）和抗滑系统等。据报边，中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功。上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引入了CAN总线技术。但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业中的应用尚处于试验和起步阶段。国内在技术、设计和应用上进行网络总线的-深造"势在必行。据业内资深人士分析，未来几年内CAN总线仍占据汽车网络技术的主导