原创can总线发展历

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1、原创CAN总线发展历1986年2月RobertBosch公司在SAE汽车工程协会大会上先容了一种新型的串行总线CAN控制器局域网,那是CAN诞生的时刻今天在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网同样CAN也用于其他类型的交通工具从火车到轮船或者用于产业控制CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一甚至领导着串行总线在1999年接近6千万个CAN控制器投进应用2000年市场销售超过1亿个CAN器件在1980年的早些时候Bosch公司的工程师就开始论证当时的串行总线用于客车系统的可行性由于没有一种现成的网络方案能够完全满足汽车工程师们的要求于是在1983年初UweKien

2、cke开始研究一种新的串行总线新总线的主要方向是增加新功能减少电气连接线使其能够用于产品而非用于驱动技术来自Mercedes-Benz的工程师较早制定了总线的状态说明而Intel也预备作为半导体生产的主要厂商当时聘请的顾问之一是来自于德国Braunschweig-Wolfenbüttel的AppliedScience大学教授WolfhardLawrenz博士给出了新网络方案的名字ControllerAreaNetwork,简称CAN来自Karlsruhe大学的教授HorstWettstein博士也提供了理论支持1986年2月CAN诞生了在底特律的汽车工程协会大会上由B

3、osch公司研究的新总线系统被称为汽车串行控制器局域网SiegfriedDais和MartinLitschel分别先容了这种多主网络方案此方案基于非破坏性的仲裁机制能够确保高优先级报文的无延迟传输并且不需要在总线上设置主控制器此外CAN之父上述几位教授和Bosch公司的WolfgangBorstWolfgangBotzenhardOttoKarlHelmutSchellingJanUnruh已经实现了数种在CAN中的错误检测机制该错误检测也包括自动断开故障节点功能以确保能继续进行剩余节点之间的通讯传输的报文并非根据报文发送器/接收器的节点地址识别几乎其它的总线都是如此

4、而是根据报文的内容识别同时用于识别报文的标识符也规定了该报文在系统中的优先级当关于这种革新的通讯方案的大部分文字内容制定之后于1987年中期Intel提前计划2个月交付了首枚CAN控制器这是CAN方案首次通过硬件实现仅仅用了四年的时间设想就变成了现实不久之后Philips半导体推出了82C200这两枚最先的CAN控制器在验收滤波和报文控制方面有很多不同一方面由Intel主推的FullCAN比由Philips主推的BasicCAN占用较少的CPU载荷另一方面FullCAN器件所能接收的报文数目相对受到限制BasicCAN控制器仅需较少的硅晶体今天的CAN控制器中孙子辈们

5、在同一模块中的验收滤波和报文控制方面仍有相当的不同制造出BasicCAN和FullCAN两大阵营标准化与一致性在1990年早些时候BoschCAN规范CAN2.0版被提交给国际标准化组织在数次行政讨论之后应一些主要的法国汽车厂商要求增加了VehicleAreaNetworkVAN内容并于1993年11月出版了CAN的国际标准ISO除了CAN协议外它也规定了最高至1Mbps波特率时的物理层同时在国际标准ISO-2中也规定了CAN数据传输中的容错方法1995年国际标准ISO进行了扩展以附录的形式说明了29位CAN标识符但令人伤心的是所有出版的CAN规范均包含错误或者不完整

6、因此为避免出现不兼容的CAN应用Bosch公司一直在进行验证CAN芯片是否基于Bosch的CAN参考模型的工件此外几年来在Lawrenz教授领导下位于德国Braunschweig/Wolfenbüttel的AppliedScience大学进行CAN的一致性测试测试模式基于国际标准测试规范ISO广州周立功单片机发展有限公司CANbus实验室Tel：Fax：-2-当前修订的CAN规范正在标准化中ISO-1称为CAN数据链路层ISO-2称为非容错CAN物理层ISO-3称为容错CAN物理层国际标准ISO卡车和拖车接口和ISO农业和森林机械都在美国标准J1939的基础上定义了基

7、于CAN应用的子协议但是它们并不完整CAN先行者的发展尽管当初研究CAN的出发点是应用于客车系统但CAN的第一个市场应用却来自于其他领域特别是在北欧CAN早已得到非常普遍的应用在荷兰电梯厂商Kone使用CAN总线瑞士工程办公室Kvaser已建议将CAN应用至一些纺织机械厂LindauerDornier和Sulzer并由他们提供机器的通讯协议这一领域中在Lars-BernoFredriksson的领导下公司建立了CAN纺织机械用户团体到1989年他们已研究出通讯原理并于1990年早期帮助建立CANKingdom开发环境尽管CANKingdom并不是一种