无人机气液压发射原理试验研究

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1、第42卷第6期2010年12月南京航JournalofNanjing空航天大学UniversityofAeronautics&学报Astronautics无人机气液压发射原理试验研究李悦1张海黎(1．南京航空航天大学无人机研究院，南京．210016；2．驻南京地区军事代表室，南京，210007)V01．42NO．6Dec．2010摘要：气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的无人机发射方式，适用于中小型无人机的发射起飞。原理试验研究为无人机气液压发射技术的应用研究提供试验基础，并为发射装置的工程研制提供设计依据。气液压发射是将气压储能与液压传动相结合以产生作用力，

2、使无人机加速至起飞速度。以滑车为无人机的模拟试验件进行原理试验，并对蓄能器油压、钢丝绳牵引力、滑车速度等参数进行动态测量，试验结果表明，气液压发射原理切实可行，增加充油压力能明显增大发射装置的做功能力。气液压发射原理在工程应用中进一步得到有效验证。关键词：无人机；发射；起飞；液压传动中图分类号：V279；THl37文献标识码：A文章编号：1005—2615(2010)06—0699-05PrincipleExperimentsofHydraulicandPneumaticLaunchingofUAVLiYuel，ZhangHaili2(1．ResearchInstit

3、uteofUnmannedAircraft，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nangjing，210016，China；2．MilitaryCommissaryChamberinNanjingArea，Nangjing，210007，China)Abstract：Thetakeoffbyhydraulicandpneumaticlaunching(HPL)isaninternationaladvancedlaunch—ingmethodforunmannedaerialvehicle(UAV)．Itissuita

4、bleforlaunchingofmedium—sizedandpint—sizedUAV．ThefoundationisofferedforHPI。technologyOilprincipleexperiments．Moreover。thede—signbaseisofferedforengineeringdevelopmentofthelaunchingequipment．HPLtechnologyistopro—ducepowercombiningpneumaticenergywiththehydraulictransmission，SOthatUAVcanbe

5、accelerat—edtotakeoffvelocity．TheprincipleexperimentsareaccomplishedusingashuttleasthesimulationaN—perimentpartofUAV．Someparameters，suchasaccumulatoroilpressure，steelcablepullandshuttlevelocityaredynamicallymeasured．Resultsshowthattheprincipleofthelaunchtechniqueisfeasible．Andthepowerof

6、thelaunchequipmentcanbeadvancedbyincreasingoilpressure．TheHPI，principleisvalidatedinengineeringapplication．Keywords：unmannedaerialvehicle；launching；takeoff；hydraulictransmission无人机气液压发射起飞方式是近年来国际上出现的一种先进的无人机发射方式，适用于中小型无人机的发射起飞。与常用的火箭助推起飞方式相比，具有诸多优点：不会产生光、声、热、烟雾等信号，便于起飞场地的隐蔽；不存在火控器材的存储、运

7、输和管理问题；每次进行无人机发射时耗材及支援保障的费用较低；在一定范围内通过调节系统参数便可适应于不同无人机起飞质量和起飞速度要求。国外最先把气液压发射起飞应用于无人机发基金项目：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS20L0227)资助项目。收稿日期：2010—05—19；修订日期：2010-07—16作者简介：李悦，女，博士，副研究员，1973年4月生，E—mail：zhjfly@nuaa．edu．cn。700南京航空航天大学学报第42卷射，由于技术复杂、难度较大，只有美国、德国等极少数国家掌握此项技术[1。2]，国内也开展了无人机气液压发