无人机气液压发射动力学数值仿真

《无人机气液压发射动力学数值仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com47卷第8期机械工程学报V01．47No．82011年4月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGApr．2011DoI：10．3901／JME．2011．08。183无人机气液压发射动力学数值仿真半李悦裴锦华(南京航空航天大学无人机研究院南京210016)摘要：气液压发射起飞是近年来嘲际出现的一种先进的中小型无人机芨射方式，以气液压能源提供动力实现无人机发射起。琏r气液压系统原理，对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析，建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、It人机及滑车的运动方程构成的发射过程动力学模，并进行仿真计算和数值分

2、析，分忻结果表明无人机及滑萃质量、蓄能器壳油九蔓力、液压缸活塞有效丽积、蓄能器容积足影响发射过程和起I{．速度的关键参数，在一定范弼内通过调节气液压系统参数可适应于不同的无人机起飞顶晕和起飞速度要求。采与试验结果比对的方法修1F气液压系统的总粘性阻尼系数，将仿真结果试验结果进行对比研究，研究结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性，证明了发射过程动力学模型的l确性，为无人机气液压纹射装覆的工程研制提供r煎要的理论参考。关键词：无人机发射起飞动力学模型数值分析中图分类号：V279THl37DynamicNumericalSimulationofthePneumaticandHydrau

3、licLaunchingofUAVLIYuePEIJinhuafResearchInstituteofPilotlessAircraft，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing210016)Abstract：Thetakeoffbypneumaticandhydrauliclaunchingisaninternationaladvancedlaunchingtechnologyofmediumandsmallunmannedaerialvehicles(UAV)recently．Thepowerforlaunchingcomes

4、frompneumaticandhydraulicenergy．Theelasticcoefficientofaccumulatorgasspringisanalyzedonthebasisoftheprincipleofpneumaticandhydraulicsystems．Thedynamicmodelsoflaunchingprocessarebuiltandsimulated．includingdynamicsmodelsofpneumaticandhydraulicsystemsandpulleyblocksystemandmovementequationsofUAVandshu

5、ttle．TheresultsofsimulativecalculationandnumericalanalysisindicatethatthelilassofUAVandtheshuttle，theaccumulatorvolumeandoilchargepressureandtheeffectiveareaofhydrauliccylinderpistonarethekeyparametersaffectinglaunchprocessandtakeoffvelocity．Moreover，adjustingtheparametersofpneumaticandhydraulicsys

6、temswithinacertainrangecanadapttOdifferentrequirementsoftakeoffmassandvelocityofUAV．Thetotalviscositydampcoefficientofpneumaticandhydraulicsystemsiscorrectedbycomparingwiththeexperimentresult．Theresultofsimulationisingoodaccordancewiththatofexperiment，whichprovesthecorrectnessofthedynamicmodelsofla

7、unchingprocess，thusprovidinganimportanttheoreticalreferenceforthedevelopmentofpneumaticandhydrauliclaunchingequipmentofUAV．Keywords：UnmannedaerialvehicleLaunchingTakeoffDynamicmodelsNumericalanalysis便于起飞场地的