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时间:2019-03-03
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1、南京理工大学硕士学位论文某无人机发射系统技术研究姓名:李建华申请学位级别:硕士专业:兵器发射理论与技术指导教师:李军20080526硕士论文某无人机发射系统技术研究摘要本文以无人机发射系统为研究对象,应用机械设计理论、虚拟样机技术及有限元方·法,在保证强度和性能的前提下,进行了结构设计、动力学仿真和有限元分析,设计的成果满足了无人机发射的要求。主要内容包括:(1)根据发射系统性能参数要求,估算发射架基本长度,选择预紧用绞盘、弹簧阻尼器和减速阻尼器的型号;(2)利用I删软件对无人机发射系统进行三维实体建模,为后面的动力学仿真和有限元分析提供基础;(3)利
2、用ADAMS软件对动力系统、悬架系统进行仿真,主要考察无人机能否顺利完成发射及整个系统是否始终处于安全状态;(4)对发射系统的闭锁机构进行有限元静力学分析,检验材料的强度是否达到要求,对发射架进行模态分析,结合动力学所得的数据判断是否发生共振。关键词:无人机,发射系统,动力学仿真,有限元分析Abstract硕士论文Inthisthesis,thelaunchingsystemforallunmannedaerialvehicle(UAV,LS-UAV)isresearched.Onthepremiseofguaranteeingtheintensity
3、andperformanceofUAV,themechanicaldesigntheory,virtualprototypetechnologyandFEMaleappliedtoitsstructuredesign,dynamicalsimulationandFEManalysis,andtheresultsshowthatthedesignedmethodCanmeetthegeneralneedsoflaunching.Themainlyresearchconsentsofthepaperare勰follows:(1).Accordingtoth
4、elaunchingsystemperformanceparameters,thelengthofthebasiclauncherisestimated,andthemodelofpreloadwinch,damperandspringslowdowndamperisselected;(2).UsingUGNXfor3一DmodelingofLS.UAⅥabasisforthedynamicsimulationandFEManalysisisprovided;(3).Forknowingifthelaunchingsystemcanperformsmo
5、othlyandthetotalsystemisinasecuritystateallthetime,ADAMSisusedtosimulatethedynamicsystemandthesuspensionsystem;(4)ThestaticanalysisiscarriedOUtonthegunlockmechanismoflaunchingsystemtotestitsstrength;Combiningwiththedynamicsdata,themodalanalysisonthelaunchtowerisappliedtodetermin
6、ewhetheraresonancehappenes.Keyword:unmannedaerialvehicle(UAV),launchingsystem,dynamicsimulation,finiteelementanalysisH声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:.查童竿.一2咖扩年乡月如El学位论文使用授
7、权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:硕士论文某无人机发射系统技术研究1绪论1.1论文研究的背景和目的当今军事科技发展迅速,无人机作为信息化武器装备,在近几次高技术局部战争中发挥了越来越重要的作用,不仅可以承担侦察、监视、诱饵、电子干扰、反辐射等任务,还可以执行对地攻击任务,随着技术的发展,未来还可以执行空战任务,并将对未来的空战理论和空战样式产生革命性影响。
8、无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视,本课题所研究的对象是无人机发射系统。现今无人机发射
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