故障诊断与维修指导系统

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1、2010年10月第30卷第5期宇航计测技术JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementOct．，2010V01．30，No．5文章编号：1000—7202(2010)05—0035—04中图分类号：TP206+．3故障诊断与维修指导系统崔伟1修宏明2王有闯1(1．中国人民解放军驻206所军事代表室，北京100039；2．北京航天益来电子科技有限公司，北京100041)文献标识码：A摘要故障诊断与维修指导系统是用于演示验证新型号垂直发射车用CAN总线通讯系统可靠性的设备，通过CAN总线节点、单板节点、通讯电缆组、供电模块以及系统软件，对垂

2、直发射车的通讯故障进行模拟、检测和分析，对垂直发射车通讯系统的健壮性和安全性进行评估并提供维修指导原则。关键词故障诊断CAN总线节点单板节点FaultDiagnosisandMaintenanceGuidanceSystemCUIWeilXIUHong—min92WANGYou．chuan91(1．ChinaYiLaiAerospaceElectronicsLTD．，Company，Beijing100041；2．MilitaryRepresentativeOfficeofPLAAccreditedtoNO．206Institute，Beijing100854)Abstract

3、TheFaultDiagnosisandMaintenanceGuidanceSystemisappliedtodemonstratethere．1iabilityoftlleCANBUScommunicationsysteminthenewverticallaunchingvehicle．WithCANBUSnodes，single-boardnodes，communicationcablegroup，powersupplymodulesandapplicationsoftware，thesystemcansimulate，checkandanalyzethecommunic

4、ationfaultinordertoevaluatetherobustnessandsecurityandguidetomaintaintheverticallaunchingvehicle．KeywordsFaultDiagnosisCANBUSNodeSingle—boardNode1引言故障诊断与维修指导系统是为适应新型号垂直发射车研制的需要而研制的，系统采用了CAN总线节点和单板节点，并利用TornadolI开发了基于Vx-Works操作系统的应用软件，用以验证通讯协议的可用性、健壮性和安全性，为接下来的垂直发射车系统研制任务做技术储备。2功能故障诊断与维修指导系统主

5、要功能如下：a)采用基于VxWorks操作系统的主机作为CAN总线节点和单板节点的主控机，发送并接收总线通讯数据。b)采用基于WindowsXP系统的主机作为系统监听中心，监听CAN总线数据，同时可以实现通用模拟量和数字量的测量。C)CAN总线节点用于记录、显示节点通讯状态和通讯数据，同时具有CAN总线通讯故障模拟功能。d)单板节点同时具有CAN总线和RS422通讯功能，并能完成模拟量和数字量输入、输出功能。e)电源控制功能，对系统各个节点的供电进行控制，用以验证节点意外瞬时断电系统通讯协议运·36·宇航计测技术2010正行的正常性。3系统组成与原理故障诊断与维修指导系统由CA

6、N总线节点、单板节点、通讯电缆组、供电模块以及系统软件等部分组成。其中，系统软件主要包括基于VxWorks的实时通讯模块、基于WindowsXP的软件监听模块和测试模块以及分别运行于CAN总线节点和单板节点的软件模块等，系统组成框图如图1所示。图1系统组成框图系统中CAN总线节点共有四个，用以模拟垂直发射车上四个总线通讯设备，通过CAN总线节点上运行的软件与挂接在总线上的其他设备进行通讯。系统还设计了四个单板节点，每个节点都具有模拟量输入、模拟量输出、数字量输入和数字量输出功能，并且每个节点都带有CAN总线和RS422通讯接口，可以根据两套不同的通讯协议分别进行通讯。图1中，上

7、位机2与单板节点l、单板节点2之间以RS422(9600bps)通讯方式连接；上位机2与CAN总线节点1～CAN总线节点4、单板节点3、单板节点4之间以低速CAN总线(250Kbps)通讯方式连接；上位机2与上位机1之间采用高速CAN总线(1Mbps)通讯方式连接。上位机1作为系统的监听与测试中心，通过CAN总线接收上位机2发送的数据，实现对整个系统通讯数据的监听、解析和保存。上位机2通过CAN总线发送相应指令至上位机1、单板节点3和单板节点4，相应单板节点响应指令后对外输出模拟量或数字量信