地心系下动基座飞行器制导工具系统误差分离

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1、第32卷第1期2013年2月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．32No。1Feb．2013地心系下动基座飞行器制导工具系统误差分离袁林(91550部队·辽宁大连·116023)摘要：在经典动基座飞行器制导工具系统误差分离中，原点误差不仅影响平台惯性系下的视速度，而且对外测发射系数据也有影响。若仍利用发射系数据进行误差分离，将无法扣除原点误差对外测数据的影响。因此，提出在DX2地心系下进行误差分离，由于地心系下的飞行数据是由测站系转换而来，故地心系下的外测数据不受原点误差的影响。鉴于

2、地心系下误差方程的复杂性，文中利用进化策略方法分离误差，可简化公式推导。仿真计算结果表明：该方法能同时分离制导工具系统误差和原点误差，且分离结果不随原点误差的增大而明显变差。关键词：地心系；原点误差；制导工具系统误差；进化策略中图分类号：V557．3文献标志码：A文章编号：1674—5620(2013)01一0080—04DOI：10．7642／j．issn．1674—5620．2013一01一0080—04SeparationofSystematicErrorsofGuidanceInstrumentsofMoVingBaseSpa

3、cecraftinGeocentricCoordinateSystemYUANLin(PLAUnIt91500，Da【ian，LiaoningProvince116023)Abstract：Inclassicalseparationofthesystematicerrorsofguidanceinstrumentsofmovingbasespacecraft，launchoriginerrornotonlyaffectstheapparentvelocityinplatform’sinertialframe，butalsoaffect

4、sthetrackingdatainthe1aunchcoordinatesystem．IfthetrackingdataoftheIaunchcoordinatesystemisstillusedinerrorseparation，itshallnotbepossibletodeducttheinfluenceoflaunchoriginerrorontrackingdata．Thispaperproposeserrorsepa—rationinDX2geocentriccoordinatesystemtosolvethisprob

5、lem．Astrackingdataingeocentriccoordinatesystemistransformedfromtopocent“ccoordinatesystem，thetrackingdataingeocentriccoordinatesystemisnotinfluencedbylaunchoriginerror．Evolutionarystrategyalgorithmisusedinerrorseparationtoavoidthehighcomplexityofthefunctionofgeocentricc

6、oordinatesystem．Simulationresultsshowthatthesystematicerrorsofguidanceinstru—mentsandthelaunchoriginerrorcanbeseparatedsimultaneouslyusingthismethod．Moreover，noobviousdeterio—rationoftheseparationresuItsisfoundwiththeincreaseof1aunchoriginerror．Keywords：geocent“ccoordin

7、atesystem；launchoriginerror；systematicerrorofguidanceinstruments；ev01utionarystrategies传统的制导工具系统误差分离是在惯性系或发射系下进行的[1‘2]，如在惯性系下进行误差分离时，将发射系数据转换到惯性系得到遥测外测速度差，并将制导工具系统误差和原点误差建模口1求解。这种原点误差模型只考虑了原点误差对平台惯性系下视速度的影响，而未考虑原点误差对发射系外测轨道的影响。发射系数据由测站系转换到发射系，故原点误差对发射系外测数据有影响。如果将制导工具系统误

8、差分离在地心系下进行，测站数据直接转换到地心系下，将可以有效避免原点误差对外测数据的影响。其过程可描述为：经制导工具系统误差和原点误差建模，将遥测数据从惯性系转换到发射系进而转换到地心系，并与地心系下外测数据进行比对使得