动基座发射飞行器初始误差分离线性建模及仿真

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1、2013年第4期导弹与航天运载技术No.42013总第327期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.327文章编号：1004-7182(2013)04-0043-05DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20130410动基座发射飞行器初始误差分离线性建模及仿真张仲毅，张耐民，荣晶晶，张艳（北京宇航系统工程研究所，北京，100076）摘要：利用初段获取的遥外测数据准确实现对各项初始误差的分离是动基座发射飞行器精度分析的重要环节。着重初始误差影响机理分析，推导遥外测视速度差的计算公式，详细分析平台惯性坐标系和发射

2、坐标系的关系，建立视位置域下的初始误差分离线性模型。利用弹道仿真平台生成遥外测数据进行初始误差分离的仿真分析，验证模型和估计方法的正确性和可行性。关键词：动基座发射；初始误差；线性模型；误差分离+中图分类号：TJ765.43文献标识码：ALinearModelingandSimulationforInitialErrorSeparationofVehicleLaunchedonMovingBaseZhangZhongyi,ZhangNaimin,RongJingjing,ZhangYan(BeijingInstituteofAstronauticalS

3、ystemEngineering,Beijing,100076)Abstract:Itisoneofthemostimportantpartsinaccuracyanalysisforvehicleslaunchedonmovingbase,torealizetheinitialerrorseparationutilizingthetelemetricdataandexteriordataobtainedininitialphase.Startingwiththeinitialerrormechanismanalysis,aformulaoftheap

4、parentvelocitydifferencebetweentelemetricdataandexteriordataisdeduced.Thentherelationshipbetweentheplatforminertialcoordinatesystemandthelaunchingcoordinatesystemisanalyzed,andthelinearmodelofinitialerrorseparationinapparentpositionregionisestablished.Throughtheinitialerrorsepar

5、ationsimulationusingthedatageneratedbytheballisticsimulateplatform,theaccuracyandfeasibilityofboththemodelandtheestimatingmethodareproved.KeyWords:Launchonmovingbase;Initialerror;Linearmodel;Errorseparation0引言文献[2]中对初始误差分离模型进行了推导，其中相比于静基座，动基座发射飞行器存在初始误差没有考虑初始位置不一致引起的发射惯性系和发射坐大、系

6、统精度受初始误差影响大等特点。深入分析动标系之间的旋转矩阵等因素，文献[3]建立了初始定位基座发射条件下飞行器初始误差模型，开展初始误差误差的估算方法，误差模型中忽略了平台初始失调角分离和系统精度分析工作，对于准确评估系统精度具估计、外测数据处理等问题。本文将通过推导遥外测有重要意义。视速度差入手，建立视速度域和视位置域下的初始误飞行器主动段误差主要包括初始误差和工具误差差分离线性实用模型，并利用仿真计算验证模型的正两部分，二者共同造成飞行器主动段误差，利用遥外确性并分析其估计精度。测数据进行估计是进行初始误差分离的有效途径。在初始飞行段（30s以内）

7、中，初始误差对飞行轨迹的1初始误差因素分析影响要远大于工具误差。建立实用化的初始误差模型，图1为各坐标系及初始定位定向误差示意图。动利用飞行器初始段遥外测数据快速准确实现对各项初基座发射飞行器的载体由于本身存在一定的导航误差[1]始误差估计是动基座发射飞行器精度分析的关键。并受到振动、冲击等外界干扰影响，初始诸元中的位收稿日期：2012-05-14；修回日期：2012-11-02作者简介：张仲毅，（1986-），男，工程师，主要从事弹道、制导及姿控方向研究44导弹与航天运载技术2013年置、速度、姿态和航向都不可避免地引入误差。忽略2视速度域下的初始误

8、差分离线性模型起飞零时误差以及加速度零位初始时刻的影响，可将初始误差引起的视速度差和视位置差可