制导飞行器控制系统硬件设计

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1、王程硕±学位论文制导飞行器控制系统硬件设计秦东旭指导教师倪原教授张可高级工程师申请学位级别工程硕去工程领域电子与通信巧呈２０１５年５月１０日密级一无一分类号＾王程硕±学位论文制导飞行器控制系统硬件设计秦东旭指导教师倪原教授张可高级工程师申请学仿级别工程硕壬工巧领城电子与通信工程２０１５年５月１０日制导飞行器控制系统巧件设计工程领域：电子与通信工程研究生签字：秦资．把Ｌ学校导师签字：企化导师签字：？＾今摘要

2、制导飞行控制系统是飞行器系统的核也和关键部分，其性能在很大程度上决定着飞行。器的飞行性能和飞行品质，特别是制导精度本文主要研究了新型全数字靴弹电动巧机伺服控制系统的硬件设计问题，该系统采用了高性能数字信号处理器（ＤＳＰ）和脉宽调制技术控制四台无刷直流电机（ＢＬＤＣＭ）工作。论文首先在分析了靴弹控制系统工作原理的基础上，对姿态控制系统的功能和构架进行详细的分析和探讨，同时按照系统的性能需求对系统所需的元器件进行选型，重点研究了铅弹控制系统的控制技术和ＰＩＤ控制策略，最后给出了ＤＳ

3、Ｐ控制四个相互独立工作的巧机位置伺服控制系统的总体设计方案。一套与软件配套的硬件电路论文的主要任务为制导控制系统设计。详细设计了基于ＤＳＰ的最小系统和外部辅助电路、供电电源电路、能机伺服驱动电路、巧面实时偏转位置检测及ＡＤ采样调理电路、电池电压检测电路、巧面零点位置检测电路等。最后根据系一统的性能需求和实际调试结果对电路进行些抗干扰处理。一后两章主要对制导控制做些仿真和分析实验，主要是硬件模块的测试和软硬件联调。接着通过Ｈ个地面半实物综合仿真实验对系统进行软硬件的联调，其中包括

4、Ｈ轴转角平台实验、偏航距离测试实验和驼机程控实验。最后针对仿真过程中发现的问题和错误及时进行优化和处理。通过对仿真测试过程中获取的实际数据进行分析和验证，证明了本系统的硬件设计能配合软件稳定可靠的工作，同时满足了预期的各项性能指标。关键词：控制系统；制导；ＤＳＰ；硬件；姿态；驼机ＨａｒｄｗａｒｅＤｅｓｉｇｎｆｏｒａｎＡｉｒｃｒａｆｔＡｔｔｉｔｕｄｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉ

5、ｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｅｎｔＳｉｇｎａｔｕｒｅ：＾ＳｕｅｒｖｉｓｏｒＩＳｉｎａｔｕｒｅ：ｐｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒｎＳｉｎａ化ｒｅ；＾ｐｇＡｂｓｔｒａｃｔＧ山ｄｅｄｆｌｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｃｏｒｅａｎｄｋｅｙｐａｒｔｓｏｆｔｈｅａｉｒｃｒａｆｔｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｓｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｌａｒｅｔｉｉｈｔｉｌｉｉｉｉｌｄｅｅｒｍ打ｅ打ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｆｌｎｕａｔｅｓｏｆｔｈｅａｒｃｒａｆｔｅｓｅｃａｌ

6、ｌｐｇｙｇｐｙｇ，ｐｙｑｇｕｉｄａｎｃｅａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｉｔｕｄｔｔ－ｔｓｐａｐｅｒｓｉｅｓｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｈｅｎｅｗａＵｄｉｇｋａｌｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｄｕｍｍｙｅｌｅｃｒｉｃｓｔｔｈｔｈｉ－ｉｔｌｌＤＳＰｔｅｅｒｉ打ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｓｅｍｅｓｓｅｍｕｓｅｓａｈｅｒｆｏｒｍａ打ｃｅｄｉａｓｉ打ａｒｏｃｅｓｓｏｒｇｙ，ｙｇｐｇｇｐ（）ａｎｄｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇ

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8、ｎｃｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｓｓｔｅｍｃｏｍｏｎｅｎｔｓｎｅｅｄｅｄｆｏｒｓｓｔｅｍｓｅｌｅｃｔｉｏｎｆｏｃｕｓｅｄｐｑｙｐｙ，ｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ把ｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｄｕｍｍｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄＰＩＤＣＯ打ｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｏｖｅｒａｌｌ，ｄｅｓｉｎｏｆｔｈｅｆｏｕｒＤＳＰｃｏｎｔｒｏｌｗｏｒｋｉ打