基于dsp的制导飞行器舵机控制系统的软件研究

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1、密级无分类巧ＴＰ１３《知：？斗ｆ雜＇＇ＸＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ：硕±学位论文１ＳＨ＂，词基于ＤＳＰ的制导飞行器能机控制系统的软件研究题目＝作者：，刘埼？Ｉ指导教师：倪原教授’申请学位学科；通信与信息系统—’－圓ｑ２０巧年５月１０日．．１密级无分类号ＴＰ１３馨方斗ｔＸ’ＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕壬学位论文趣目；基于ＤＳＰ的制导飞行器能机控制系统的软件硏究作者：刘埼指导教师：倪原教授申请学位学科

2、！通信与信息系统２０１５年５月１０日基于ＤＳＰ的制导飞行器巧祝控制系统的软件研究学科：通信与信息系统研究生签字、：＾＼苟？指导教师签字：ｂ个摘要在现代战争中，制导飞行器武器能够在远距离高精度作战，内置的制导控制系统使其能够精确地打击千里之外的目标一套基于两块。本课题主要是研究和设计了ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ＤＳＰ芯片作为主控制器的能机控制系统的软件。两块ＤＳＰ忘片采用ＣＡＮ总线通信，将数据计算和巧机控制分开，提高了舱机控制系统的响应速度，能够更为精确地控制飞行器的飞行轨迹。论文首先详细介绍了制导飞行器巧机控制系统的原理、整体硬件结构Ｗ及系统

3、的功能要求。论文中研究了惯性导航系统与全球定位系统联合制导技术Ｗ及飞行器姿态偏差与能化能面位置调整的关系。巧机控制系统采用了基于微电机系统（ＭＥＭＳ）传感器的先进导航系统，主控制器通过分段组合ＰＩＤ算法处理接收到的飞行器姿态数据后输出控制信号控制巧机舱面偏转，最终达到对飞行器飞行姿态控制的目的。本课题主要是介绍了ＤＳＰ软件开发的流程，设计了巧机控制系统的总体软件。，论文中的软件设计采巧Ｃ语言编程然后对整个飞行器驼机控制系统的功能采用模块化的设计方案，将整个系统的功能模块划分为了通信、系统自检、偏航距离校正和驼机控制四个模块。对巧机控制系统的调试主要包括了对各个

4、功能模块的调试Ｗ及对飞行器驼机控制系统整体性能的测试。论文中对每个模块的调试都作出了的详细分析，对调试过程中出问题一系列的想法和建议的都给出了解决方案。在论文的最后提出了，对后续的工作进行了展望。关键词Ｓ控制系统；ＤＳＰ；软件；姿态；舱机；制导ＳｏｆｔｗａｒｅＳｔｕｄｙｆｏｒＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＧｕｉｄａｎｃｅＡｉｒｃｒａ化ＢａｓｅｄｏｎＤＳＰＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍＳｔｕｄｅｎｔＳｉｎａｆ：ｕｒｅ：ｇｆｉ／＿７（／ｊＳｕｅｒｖｉｓｏｒＳｉ

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7、Ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｔｈｅｏｒａｎｄｔｈｅｗｈｏｙｌｅｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆ也ｅｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅａｎｄ化ｅ化ｎｃｔｇｉｏｎｏｆ出ｅ巧ｓｔｅｍｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｔｈｅ化ｅｓｉｓｓＵｉｄｉｅｓ化ｅ＂ｉｅＩａｔｉｏｎｓｔｄｏｆｉ