固定翼反潜机浮标阵监听飞行航路规划研究

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1、固定翼反潜机浮标阵监听飞行航路规划研究严俊等2010年12月第4l卷第4期(总第141期)固定翼反潜机浮标阵监听飞行航路规划研究严俊1，金晓南2(1．海军驻上海地区航空军事代表室，上海200233：2．航空电子系统综合技术国防科技重点实验室，上海200233)[摘要]本文结合工程实际应用，研究了固定翼反潜机对浮标阵监听飞行航路规划问题。分析了浮标阵存在公共监听区域的条件，对于不能整体监听覆盖的浮标阵，提出了监听航路的评价指标．针对固定翼反潜机执行监听任务时，属于近距离航路规划范畴，飞行航路受载机机动转弯性能约束的影响较为显著，对监听航路采用了

2、一定转弯策略，并用遗传算法搜索生成监听航路，取得了较好的效果。[关键词]监听浮标阵；航路规划；遗传算法【中图分类号ITJ8l[文献标识码]A[文章编号】1006-141X(2010)04-0007-03ResearchontheRoutingPlanofMonitoringSonobuoyArrayofASWFixed-wingAircraftYANJunl，JINXiao．nan2(1．AeronauticalMilitaryRepresentativeOfficeResidentinShanghaiRegionforTheNavalFor

3、ce,S叫200233,China；2．NalionalKeyLabomm巧ofScienceandTechnologyonAvionicssystenlinteg咖sb锄ghai200233，China)Abstract：Whenfixed-wingaircraftmonitorlargesonobuoyarray,811effectiveandoptimalmonitoringrouteisnecessary．Theexistingconditionofpublicmonitoringareaisdiscussedfirst．Tothes

4、onobuoyarraythatdoesnothavepublicareatomonitorallbuoy,arouteevaluationcriterionisproposed．Consideringsuchafactthatthemissionexecutionareahasthesamemagnitudewithaircraft’sturningradius，IrajectoryisconstrictedbythemininRlmturningradiussignificantly．Someturningstrategiesareado

5、ptedtoavoidthisconstraintandatthesametimeareemployedtoworkoutanoptimalmonitoringroute．SeriessimulationresultSdemonstratethattheproposedmethodisfeasibleandeffectiveinmonitoringrouteplanningunderFixed-wingaircrafLKeywords：sonobuoyarraymonitoring,routeplan,geneticalgorithm1前言固

6、定翼反潜机布设完浮标阵后，需对所投浮标进行监听，即在浮标无线电通信作用距离范围内(约40km)接收浮标的探测信息。通常任务过程中有两个监听阶段：第一种是在投放阶段同步监听已工作的浮标；第二种是布阵结束后进入全阵监听．7·阶段。本文仅对第二种监听航路规划进行了研究，一种理想状态是载机能对浮标阵所有浮标进行连续不问断的监听，但实际工程领域中由于阵形(约20km)或者监听航路范围(约10-40km)过大，飞行中不能连续监听，需要规划监听航路以实现优化覆盖。December2010V01．41No．4(serialNo．141)航空电子技术AVION

7、ICSTECHNOLOGY目前反潜直升机在反潜过程中相关监听航路算法已经得到深入广泛的研究并经过试飞检验，但是由于固定翼反潜机与反潜直升机之间的飞行轨迹控制能力不同，导致任务解算方法完全不同。在航路规划方面国内外已经有大量的研究文献报道，但是都属于载机航程范围上的航路规划，与飞机机动性能密切相关的小范围近距航路规划还少有文献。前者航路规划的主要因素是航路点间的空间距离，而后者主要考虑航路点之间的可飞行性。2航路评价指标分析对于单枚浮标来说，其通信作用距离尼处于通信范围内的航段BC能有效监听该枚浮标，称为对浮标t的有效监听飞行距离(如图l所示)

8、。图1有效监听飞行距离对于单个航点来说，其通信作用距离R处于通信范围内的浮标都能被监听(如图2所示)。图2航路点覆盖区域把监听航路分成固定长度的等长航段，用航段中点