费斯托伺服手册01_SEC AC_wmemoc_orignal

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1、SECAC&WMEMOC伺服控制器的设定WMEMOCSI-TSeite1SECAC&WMEMOCWMEMOCl安装WMEMOC软件到计算机l启动WMEMOC启动WMEMOC时，软件自动处于Online状态，如果计算机与伺服控制器之间的通讯电缆没有连接则会提示出错。SI-TSeite2SECAC&WMEMOCWMEMOCl初次安装的WMEMOC为德文版本，可以通过工具栏上的语言按钮切换为英文版本。切换为德文版本切换为英文版本SI-TSeite3SECAC&WMEMOCWMEMOCl下载优化参数文件包到伺服控制器。（只针对位置控制方式）l选择Motor文件夹

2、l选择对应的所使用的马达，比如：MTR-AC-100l选择应用的安装方式horizontal:水平安装vertical:垂直安装l选择对应的文档下载到伺服控制器SI-TSeite4SECAC&WMEMOCWMEMOCl下载优化参数文件包到伺服控制器。（只针对位置控制方式）l文件名所对应的信息例如：DGE40ZR-AC100-3S-Ax_h.wpaDGE缸径40ZR=同步齿形带所配马达的型号A=不带减速箱h=水平安装RF=带RF导轨G=带减速箱v=垂直安装SP＝丝杆SI-TSeite5SECAC&WMEMOCWMEMOCl限位开关及参考位运行开关l限位开关

3、通常安装在电缸的两端，用于对活塞在两个方向上的运行进行限位。l其中的一个限位开关还用于作为参考位运行开关。因为我们的马达使用解码方式进行位置反馈，当系统重新上电或者使能信号丢失的情况下，系统将无法得知当前马达的位置。SI-TSeite6SECAC&WMEMOCWMEMOCl检测限位开关注意：通常情况下出于安全考虑，限位开关都采用常闭触点，因此下载的优化参数中默认方式限位开关为常闭触点。如果为常开触点，可通过参数设定进行修改。Opener=常闭触点Shutter=常开触点在联机时传感器的状态可通过状态窗口显示SI-TSeite7SECAC&WMEMOCWM

4、EMOCl设置参考位运行通过菜单选择工具栏上的快捷按钮SI-TSeite8SECAC&WMEMOCWMEMOCl为保障运行安全，请降低参考位运行速度默认值可能是比较快的一个速度，为防止意外请降低速度及加速度！比如：将速度设为100RPM，设定减速及加速的时间为100msSI-TSeite9SECAC&WMEMOCWMEMOCl参考位运行方式电缸限位开关8以searchspeed设定的速度运行1限位开关激活2以crawlspeed设定的速度运行3限位开关信号关断4接收到伺服马达的零相脉冲7移动到startposition设定的偏移点56SI-TSeite1

5、0SECAC&WMEMOCWMEMOC直接按GO按钮就可进行参考位运行ENA-PWR以及ENA-CL必须为ON状态选择此选项可以通过外部输入进行参考位运行SI-TSeite11SECAC&WMEMOCWMEMOClENA-PWR用于激活控制器lENA-CL用于激活控制回路l在检测到ENA-PWR以及ENA-CL有上升沿后进行参考位运行l如果单独把ENA-CL置位OFF，则参考位保存，在ENA-CL重新置位ON后无需重新进行参考位运行l如果把ENA-PWR置位OFF，则参考位丢失，系统需要重新进行参考位运行以设定零点该段时间内虽然ENA-PWR、ENL-C

6、L都处于ON状态，但是马达为非激活状态！SI-TSeite12SECAC&WMEMOC通过I/O进行目标位置选择•4个输入通过二进制编码方式可以进行16个位置的选择•所有位置参数都可在WMEMOC中进行设定SI-TSeite13SECAC&WMEMOCWMEMOCl通过I/O进行目标位置选择请确认以下选项已经选择SelectorA或SelectorB中只要有一个选中此项即可SI-TSeite14SECAC&WMEMOCWMEMOCl配置16个位置寄存器通过菜单选择工具栏上的快捷按钮SI-TSeite15SECAC&WMEMOCWMEMOCl配置16个位置

7、寄存器选择所要进行设置的目标位置寄存器：比如：Pos0SI-TSeite16SECAC&WMEMOCWMEMOCl配置16个位置寄存器设定目标位置例如：目标位置150mmDGE-45-ZR不带减速箱进给常数为100目标为：150/100＝1.5SI-TSeite17SECAC&WMEMOCWMEMOCl配置16个位置寄存器设置运行速度以及加减速时间SI-TSeite18SECAC&WMEMOCWMEMOCl配置16个位置寄存器设定位置形式：相对位置或绝对位置SI-TSeite19SECAC&WMEMOCWMEMOCl测试运行通过菜单选择工具栏上的快捷按钮

8、SI-TSeite20SECAC&WMEMOCWMEMOCl设置定位完成输出lS