Festo费斯托MPS控制技术综述

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1、电气气动综合控制技术MPSMPS综合控制技术综合控制技术中国烟草总公司职工进修学院李源源MPS综述模块化生产加工系统MPS（ModularProductionSystem）是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的模块化系统。智能机电室现有MPS模块供料单元传送带单元提取单元组装单元压盖单元分类单元XMA2XMA2XMA2XMA2XMA2XMG1XMG1XMG1XMG1XMG1本次培训使用MPS模块供料单元分类单元提取单元组装单元每个模块半天时间！供料单元供料单元是整个系统的起始单元，相当于生产加工系统中的自动上料

2、系统。具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动取出传送出去。供料单元工作站介绍进料模块进料模块主要作用是对料仓中的工件进行分离。料仓模块将工件从料仓中分离，直到工件全部被推出为止。一个双作用气缸将最底层的工件从料仓中推到机械限位位置。料仓中是否有工件由一个光电式传感器监测。送料缸的前进和缩回速度通过单向节流阀调节。气缸的运动位置由磁感应传感器检测。供料单元工作站介绍进料模块磁感应式接近开关干簧管检测送料缸位置对射式光电传感器一体式检测料仓是否有工件供料单元工作站介绍摆动模块摆动气缸作为气动提取装置，通过真空吸盘吸

3、起工件。角。度可调范围0~180，机械微动开关用于检测摆动缸的位置。供料单元工作站介绍摆动模块-真空发生器供料单元工作站介绍摆动模块-真空检测开关供料单元工作站介绍摆动模块—位置检测行程开关（微动开关）用于摆动缸末端位置的传感。安装在气缸上的可调节的凸轮触及行程开关。供料单元工作站介绍站间信号传递通过打开或关闭StationLink发射器，可以发出工作站是否准备完毕或没有准备完毕的信号。工作站相互连接的传感器必须面对面的安装，供料单元只有接收器。供料单元工作站介绍接线端子座所有MPS单元的I/O接线端子座都是相似的，是每个

4、单元与PLC之间通信的线路连接端口。单元中所有电信号线路都接到端子上，再通过信号电缆线连接到PLC上。它有8个输入和8个输出接线端子，在每一路输入、输出上都有LED显示，用于显示相应的输入、输出信号状态，供系统调试使用。在每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位置。供料单元工作站介绍接线端子座I/O定义供料单元工作站介绍接线端子座—I/O定义供料单元工作站介绍CPV阀导传统点对点阀岛由3个独立阀片组成包含5个由PLC独立控制的阀注意选用阀的不同对控制的影响。应用准备资料使用与阅读手册阅读与资料文件分类读气路图和电路图

5、使用已有的PLC程序符号表供料单元工作站介绍工作流程开始是否满足是否推出推料杆退回启动条件？到位？是否已放下工件？是否按下是否退回摆臂摆回料仓启动按钮？到位？料仓是否没有工件？是否摆回摆臂摆出料仓摆臂摆出料仓到位？1是否摆出是否摆出吸取工件到位？到位？结束1推料杆推出是否吸到放下工件工件？顺序控制编程编程方法使用起保停思想，一般来讲，启动条件为上一步激活状态串上该步激活条件，停止条件为下一步激活状态。使用R、S指令，使用中间位分步做，每每步一步完完成对上一步的复位和该步的使能，最后分步输出实际意义。使用Graph编程

6、提取单元提取单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气爪手将工件从该位置提起，气爪手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色工件”，并将工件根据检测结果放置在不同滑槽中，也可直接转送至下一单元。提取单元工作站介绍支架模块将工件放入支架上。在支架上有一个漫反射式光电传感器检测工件。将黑色工件放在支架上。用改锥调节光栅的微动开关，直到指示灯亮。保证传感器可以检测到所有的工件。提取单元工作站介绍PicAlfa模块PicAlfa模块使用工业提取元件。气动无杆缸具有柔性可调节

7、缓冲装置，从而确保了末端位置及中间位置的快速定位。在提取装置上的装有气抓手，气抓手上还有一个光电式传感器可以检测工件颜色。提取单元工作站介绍PicAlfa模块无杆缸一共移动到3个位置：支架、滑槽1、滑槽2“支架”和“滑槽2”的位置通过无杆缸两端的缓冲器进行机械限位。提取单元工作站介绍PicAlfa模块接近式传感器用于控制无杆缸运动的位置。无杆缸移动3个位置“支架”，“滑槽1”和“滑槽2”接近式传感器用于控制提升缸运动的上、下末端位置。提取单元工作站介绍PicAlfa模块—气爪手将红色工件放在支架上，并用气抓将其抓住。用改锥

8、调节传感器的微动开关，直到指示灯亮。将黑色工件放在支架上，并用气抓将其抓住，此时指示灯应不亮。提取单元使用的I/OI/O列表组装单元（PickPlace）提取和安装工作单元如果检测到有工件，传送带马达启动。工件被传送至分离器。如果在分离器前，漫射式传感器检测到有工件，传送带马达关闭。一个2自由度的提取和