基于德国费斯托mps监控系统开发

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1、国内图书分类号：TP336学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于德国费斯托MPS的监控系统开发硕士研究生：杜丽萍导师：佟为明教授申请学位：工程硕士学科：电气工程所在单位：哈尔滨职业技术学院答辩日期：2012年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:U.D.C:621.3DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringBASEDONTHEGERMANFESTOMPSMONITORINGSYSTEMDEVELOPMENTCandidate：DuLi

2、pingSupervisor：Prof.TongWeimingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringAffiliation：HarbinVocational&TechnicalCollegeDateofDefence：July,2012Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要随着微电子技术、计算机技术以及通信技术的飞速发展，工业

3、自动化水平的不断提高，企业对管理和控制一体化需求也进一步增加，推动着工业控制网络不断向前发展，从基于模拟信号传输的集散控制系统（DCS），到数字化、智能化、全分散的现场总线，再到近年来新出现并得到迅速发展的工业以太网。现场总线是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统。现场总线技术使得现场设备具有更丰富的控制、通信、组态管理和自诊断功能，它简化了控制系统结构，将控制功能彻底下放到现场，实现了真正意义上的分散控制。在现有的各种现场总线标准中，Profibus总线是一种比较流行的现场总线标准，在国内外的应用和研究已经相当的成熟。德国FESTO公司研制的M

4、PS（ModularProductionSystem）模块化生产加工系统是一套包含不同程度复杂控制工业自动化技术系统，是哈尔滨职业技术学院的机电一体化技术专业的实训设备。本文通过分析MPS的不能及时进行故障诊断及处理的原因，认为将PROFIBUS现场总线技术应用到MPS中，开发其监控系统提高该系统的故障诊断及处理功能，对分布式实时系统任务可调度分析，对现场总线的时态特性进行了探讨，针对MPS模块化生产加工系统进行PROFIBUS现场总线通信的设计实现、机器人加入到系统中的通信连接以及完成对系统的加工过程的实时监控，从而建立人机的直接联系，以全面实

5、现该生产加工系统的功能。通过对MPS的监控系统的开发，可扩展其控制功能，提高其生产过程的稳定性，加速其故障诊断及处理进程，提高设备的抗干扰能力，将其应用于机电一体化技术专业学生的教学实践中，应用先进的教学手段，使学生接触本领域中的现代高科技的最新发展成果，成为高技能、高素质的可持续发展的高职人才。MPS模块化生产系统的监控系统的开发具有重要意义。关键词：MPS；PLC；PROFIBUS；监控系统-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractWithmicroelectronicstechnology,computertechnologyan

6、dcommunicationtechnologyrapiddevelopment,industrialautomationlevelunceasingenhancement,theenterprisetothemanagementandcontrolofintegrationdemandhaveaddedto,pushforwardthedevelopmentofindustrialcontrolnetwork,frombasedonsimulationofsignaltransmissionofthedistributedcontrolsyst

7、em(DCS),todigital,intelligent,andthescatteredfieldbus,andthentonewappearinrecentyearsandrapiddevelopmentofindustrialEthernet.Thefieldbusisakindofthewholedistributed,networkedreal-timefeedbackcontrolsystem.Thefieldbustechnologysothattheequipmenthasmorerichcontrol,communication

8、,configurationmanagementandthediagnosisfunction,itsimplifycontrolsys