自动控制原理—试卷B(胡俊峰)

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1、江西理工大学考试试卷试卷编号：1415010531B2014_—2015_学年第____1____学期课程名称：机械工程控制基础考试时间:___________年______月______日考试性质（正考、补考或其它）：[]考试方式(开卷、闭卷)：[闭卷]试卷类别(A、B、C):[B]共3大题温馨提示请考生自觉遵守考试纪律，争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律，将严格按照《江西理工大学学生违纪处分暂行规定》处理。班级学号姓名题号一二三总分得分一、简答题（16分）1．自动控制系统的基本要求和它们的内涵？2．线性系统的稳定性的概念和系

2、统稳定的充分必要条件？3．什么是时间响应？时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？61．开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？二、选择题（每题2分，共40分）12345678910111213141516171819201.关于反馈的说法正确的是（）A.反馈实质上就是信号的并联B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C.反馈都是人为加入的D.反馈是输出以不同的方式对系统作用2.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（）A.B.C.D.3.线性定常系统的微分方程为，则该系统的极点为（）A.B.C.D.以

3、上都是4.某传递函数，则它是由（）组成的。A.比例+积分环节B.比例+微分环节C.比例+惯性环节D.比例+积分+微分环节5.系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（）。A.B.C.D.6.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为，则其有阻尼固有频率（）。A.B.C.D.与无关7.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。A.稳态偏差只取决于系统结构和参数B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为068.线性系统对输入信号的时间响应（）。A.只与输入信号有关B.只与系统本身的固

4、有特性有关C.反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D.会随干扰信号所引起的输出而变化9.已知典型二阶系统的阻尼比为，则系统的单位阶跃响应应呈现为（）。A.等幅的振荡B.发散的振荡C.收敛的振荡D.恒值10.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）。A.不变，增大B.不变，减小C.不变，减小D.不变，增大11.系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入作用下的稳态误差为最小。A.B.C.D.12.系统的传递函数为，则其频率特性为（）。A.B.C.D.13.以下系统中属于最小相位系统的是（）。A.B.C.D.14.

5、二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为（）。A.4B.C.D.不存在15.一个系统稳定的充要条件是（）。A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内6D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内16.已知系统的相位裕度为450，则（）。A.系统稳定B.系统不稳定C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定17.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（）。A.系统瞬态过程越长B.系统瞬态过程越短C.稳态误差越小D

6、.稳态误差越大18.以下校正方案不属于串联校正的是（）。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.顺馈校正19.关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是（）。A.增加系统稳定性B.加大了带宽C.降低系统的稳态精度D.加快系统响应速度20.一个系统开环增益越大，则（）。A.相对稳定性越小，稳态误差越小B.相对稳定性越大，稳态误差越大C.相对稳定性越小，稳态误差越大D.相对稳定性越大，稳态误差越小三、综合题（44分）1.已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数。（5分）（1）（2）2.系统特征方程为，应用Routh稳定性判据

7、，确定系统稳定时值的范围。（5分）63.设温度计能在1min内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10的速度线性变化，温度计的误差是多大？（7分）4．已知单位反馈系统的开环传递函数为：试求输入为时系统的稳态误差。（7分）5.已知某单位反馈系统的开环传递函数为，其中，。若该系统的输入为时，其稳态输出的幅值为，相位比输入滞后900。（1）确定参数、；（2）求系统的阻尼比，无阻尼固有频率和有阻尼固有频率；（3）若输入为，确定为何值时能得到最大的稳态响应幅值，并求此最

8、大幅值。（8分）66.已知单位反馈系统的开环传递函数为，现要求速度误差系数，相位裕度不小于450，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。（12分）6