第七章 Adams转动和摩擦

《第七章 Adams转动和摩擦》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、MSC.ADAMS初级培训教程（ADM701教程讲解及练习）MSC.Software公司2010年11月ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-1PartNumber:ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT17.0转动和摩擦●本章内容：●欧拉角(旋转顺序)●精确定位:转动（Rotate）●摩擦问题●定义相对于局部坐标系的测试ADM701,Section1,November2010

2、Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-2欧拉角(旋转顺序)●欧拉角的定义●空间的一个坐标系的方向可以相对于另外一个坐标系经过三次不连续的旋转来描述。●旋转的方式可以是空间固定(space-fixed)或物体固定(body-fixed)的，并且分别表示为Body[313]和Space[123]等，其中：●1=xaxis相对轴旋转，方向按照右手定则●2=yaxis即：逆时针为正，顺时针为负●3=zaxis●ADAMS/View中是使用三个角度来描述坐标系的方向

3、，缺省的旋转方式为Body[313]，三个角度分别为：进动角、章动角和自转角ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-3欧拉角(旋转顺序)(续)●例子：body[313]:[90°,-90°,180°]:●例子：space[313]:[90°,-90°,180°]:ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-4精确

4、定位:转动●在ADAMS/View要相对于某坐标轴旋转一些对象，需要指定：●要旋转的对象。●要旋转的对象相对旋转的坐标轴。●要旋转的对象相对旋转的角度●注意:一定要注意旋转角度的符号。ADAMS/View中使用右ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation手定则。此外，相对于同一个坐标轴你可以一次旋转多个对S1-5象。摩擦问题●约束摩擦能够加在：●移动副(TranslationalJoint)●回转副(Revol

5、utejoints)●圆柱副(Cylindricaljoints)●虎克铰/万向节(Hooke/Universaljoints)●球铰(Sphericaljoints)●摩擦力(F)f●与两个部件之间的接触面积无关。●方向与两个部件之间相对运动速度方向相反。●与正压力(N)成正比，比例系数为摩擦系数常数(μ)。F=μNfADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-6摩擦问题(续)●摩擦力定义的三个阶段●粘着

6、摩擦(Stiction)●过渡摩擦(Transition)●动摩擦(Dynamic)ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-7摩擦问题(续)●理想情况●粘着摩擦(Stiction)：

7、V

8、=0rel0<μ<μs●过渡摩擦(Transition)：0<

9、V

10、=Vrel1μ<μ<μds●动摩擦(Dynamic)：V<

11、V

12、1relμ=μd●ADAMS/Solver处理方式●粘着摩擦(Stiction)：

13、V

14、

15、<ΔVrels0<μ<μs●过渡摩擦(Transition)：V<

16、V

17、<1.5ΔVsrelsμ<μ<μds●动摩擦(Dynamic)：1.5ΔV<

18、V

19、srelADM701,Section1,November2010μ=μdCopyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-8摩擦问题(续)最大位移对摩擦的影响摩擦中考虑的输入载荷始终包含预载荷和约束反力。弯矩和扭矩为可选项(有关约束摩擦的应用超出本教程的范围).ADM701,Section1,Novembe

20、r2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-9在局部坐标系下的测试●测试可以表示为:●相对于全局坐标系(GCS)(缺省方式)●相对于一个标记点的局部坐标系(LCS)●例子●当一个小球受到重力作用下落:ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationS1-10在局部坐标系下的测试(续)●由于受到重力作用引起的加速度在绝对坐标系(GCS)下的分解，使用符号x,