ADAMS转动副摩擦参数设置

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1、GrantHill'sStudio鹏哥制作（转载）仅供学习交流，非商业用途！RevoluteJointFriction设置一、RevoluteJointModelJointreactions(FaandFr),bendingmoment(Tr),andtorquepreload(Tprfrc)determinethefrictionaltorqueinarevolutejoint.YoucanturnoffoneormoreoftheseforceeffectsusingswitchesSW1throughSW3.Thejoint

2、reactions(FaandFr)（注：图3中FR21和Ff21）areconvertedintoequivalenttorquesusingtherespectivefrictionarm(Rn)（注：图3中p）andpinradius(Rp)（注：图3中r）.Thejointbendingmoment(Tr)isconvertedintoanequivalenttorqueusingpinradius(Rp)dividedbybendingreactionarm(Rb).Thefrictionaltorque(Tfrict)

3、isappliedalongtheaxisofrotationinthedirectionthattheFRDblockcomputes.                                      图1 RevoluteJointModel                 图2BlockDiagramofRevoluteJoint上述是帮助文件中关于转动副中摩擦的描述。这是一个较为复杂的模型，限于水平，这里将不对bendingreaction 进行讨论。在模型中也将不对其进行设置。图2是ADAMS中如何将各个因素添

4、加在一起，最终构成整个转动副的摩擦扭矩。  图3 轴颈摩擦力的确定图3是常见的转动副轴颈摩擦模型（《机械原理》孙恒陈作模第六版P91）。详细分析了轴颈摩擦的原理。设受径向载荷G作用下的轴颈1，在驱动力矩Md作用下，在轴承2中等速转动。轴承2对轴颈1的摩擦力Ff21=fv*G，其中fv=（1-0.5pi）f（注：对于配合进门且未经跑合的转动副取较大值，而对于有较大间隙的转动副去较小值）。摩擦力对轴颈的摩擦力矩为Mf=Ff21*r=fv*G*r。根据轴颈1受力平衡可得：G=-FR21，Md=-Mf，故可得：p=fv*r，其中r为转动副

5、半径，红色圆为摩擦圆，p为摩擦圆半径。更为复杂的模型这里不再讨论，如果是做摩擦方面研究的要更加深入的分析两者的不同。对于一般研究应注意对比图1和图3，有助于将我们所学的摩擦概念与ADAMS中使用的摩擦原理相对应。后面将通过ADAMS中的模型仿真来说明这些问题。二、FrictionRegimeDetermination(FRD) 下面讲解了ADAMS中的三种摩擦状态：动摩擦、静动摩擦转变、静摩擦。相信如果可以使用ADAMS软件，那么英语水平还是不错的，这里我就不再翻译，原文是对ADAMS的最好解释，大家自己琢磨吧！（注：红色字体是我

6、觉得文中应该重点关注的内容）ThreefrictionregimesareallowedinADAMS/View:Theregime:Means:Dynamicfriction Ajointisindynamicfrictionifitsjointvelocitymagnitudeexceeds1.5timesthestictiontransitionvelocity.Thedynamiccoefficientoffriction(md)isusedinthecomputationoffrictionalforces.Transi

7、tionbetweendynamicandstaticfrictionIfthejointvelocitymagnitudeisbetween1and1.5timesthestictiontransitionvelocity,thejointisconsideredtobetransitioningbetweenstaticanddynamicfriction.ASTEPfunctiontransitionsthecoefficientoffrictionbetweenthedynamic(md)andstatic(ms)coef

8、ficientsoffriction.StaticfrictionAjointisinstaticfrictionwhenthejointvelocitymagnitudefallsbelowthestictiontransitionvelocit