直流无刷电机控制 -基于XMC1300

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1、BLDC控制基于XMC1300&APP2014英飞凌XMC微控制器巡回研讨会内容XMC1300介绍---电机控制相关模块BLDCAPP使用方法---BLDC3HallAPPSetdateCopyright©InfineonTechnologies2011.Allrightsreserved.Page2XMC1000系列结构介绍EntrySeries:XMC1100FeatureSeries:XMC1200ControlSeries:XMC1300针对电机控制的外设捕获比较单元4(CCU4)CCU4每个子单元（Slice)包含:多功

2、能16位定时器组1个16位定时器独立的预分频器４个完全相同、独立运行的子单元支持动态分频支持定时、比较、捕获操作4个捕获寄存器1个比较寄存器（PWM）１路PWM输出支持抖频控制16路的外部信号输入定时器级联单元灵活的中断生成信号输出调制2013-07Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page4捕获比较单元4(CCU4)灵活的功能配置计时功能比较功能捕获功能计数功能比较功能单次工作2013-07Copyright©InfineonTechnolo

3、giesAG2013.Allrightsreserved.Page5捕获比较单元8(CCU8)CCU8=CCU4++集成CCU4所有功能与CCU4相比，每个子单元包含两路比较单元四路PWM输出（共两对）两个死区时间生成单元（differentforrising&fallingedge）一个CCU8模块可输出16路PWMs2013-07Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page6捕获比较单元8(CCU8)CCU8特色灵活的比较模式，支持不同形式的PWM生成¬

4、对称/非对称PWM，单次/连续PWM，灵活死区时间生成丰富的比较通道，满足常见的各种应用的需要¬半桥、三相全桥、三电平控制等非对称PWM生成CCU8-业内唯一可直接驱动三电平拓扑的PWM单元MultiPhaseControl-3-PhaseMotorControl3-LevelPWM-NPhasePowerSupplies-ForHigherResolution,EMCquality&Efficiency-AsymmetricPWM(CCU8x)forPhaseShift-TrapCompare3Asymm.Comp.2Compare1PW

5、M3Asymm.PWM2PWM12013-07Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page7捕获比较单元8(CCU8)CCU8的比较输出到达计数周期后，计数4器清零，重新计数1计数器不断增加边缘对齐模式2比较值与计数器相比3根据比较状况改变输出CompareValue1中心对称模式到达技术周期后，计数4器反方向计数至零2014/7/14位置传感器接口(POSIF)电机位置信息接口单元工作模式增量编码器模式霍尔传感器模式多通道模式支持输入信号滤波与CCU4/8

6、配合以实现位置检测速度捕获BLDC控制…2013-07Copyright©InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page9POSIF（霍尔传感器模式）POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化，并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔状态的变化，确定电机是否正确工作。1检测霍尔状态的变化2写入期望的正确霍尔状态3比较霍尔状态是否正确2014/7/14POSIF（多通道模式）POSIF的多通道模式用于连接霍尔正确状态输出和CCU8的通道使能。可用于在直流无刷电机6步工作模式下根据霍尔

7、状态更新各个桥臂的导通状态。1等待正确的霍尔状态到来3更新多通道引脚输出2等待正确的PWM边缘的到来2014/7/14CCU8、CCU4和POSIF应用于直流无刷电机驱动举例1POSIF检测霍尔变化P2POSIF判断霍尔状态OSCCU43通过CCU4进行速度计算IF4POSIF更新多通道输出状态CCU85CCU8控制各个桥臂导通状态VADC–多功能模数转换器多功能ADC模块12通道，8/10/12位可选ADC双采样保持单元（双通道同时采样）¬XMC1200/1300高转换速¬1.28MSPScalibrated¬1.88MSPSun-ca

8、librated增益可调¬1x,3x,6x,12x多种转换请求方式¬队列，扫描，Background灵活的硬件触发机制¬PWM,I