基于S7-200PLC工业铲车控制系统设计

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1、《电气控制与PLC应用》课程设计题目：基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：助教摘要可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土

2、和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。应用PLC对铲车进行自动化控制，使得铲车的智能化和自动化程度得到很大的提升。关键词：PLC控制、工业铲车、自动化目录1.概述....................................................

3、..............................................................................12.系统总体方案设计..............................................................................................................22.1系统硬件配置及组成原理....................................................

4、.................................22.1.1控制要求分析...................................................................................................22.1.2工业铲车操作控制系统示意图......................................................................32.2系统接线图设计......................

5、............................................................................42.2.1驱动部分设计...................................................................................................42.2.2传动部分设计...................................................................

6、................................42.2.3主电路图...........................................................................................................53.控制系统设计............................................................................................................

7、..........63.1程序流程图...............................................................................................................63.2控制程序时序图......................................................................................................73.3控制电路图..............

8、................................................................................................83.4I/O分配表................................