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时间:2019-11-25
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1、《电气控制与PLC应用》课程设计题目:基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计学院:物理与机电工程学院专业:电气工程及其自动化作者姓名:指导教师:职称:助教摘要可编程控制器(PLC)是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品,广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程,并有体积小,组装灵活,编程简单,抗干扰能力强及可靠性高等特点,特别适用于恶劣环境下运行。铲车是用来装零散坚固的货物的,一般以建筑材料为主,如碎石、砂土等,铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地,用于装车,有时也用于铲土
2、和铲雪及地面平整等用途;工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。利用拖拉机自身动力,采用液压控制,通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转,从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用,节省了大量人力和物力,它搬运东西速度快,操作也比较简单,所需的人员少,就能完成大量的搬运工作。应用PLC对铲车进行自动化控制,使得铲车的智能化和自动化程度得到很大的提升。关键词:PLC控制、工业铲车、自动化目录1.概述....................................................
3、..............................................................................12.系统总体方案设计..............................................................................................................22.1系统硬件配置及组成原理....................................................
4、.................................22.1.1控制要求分析...................................................................................................22.1.2工业铲车操作控制系统示意图......................................................................32.2系统接线图设计......................
5、............................................................................42.2.1驱动部分设计...................................................................................................42.2.2传动部分设计...................................................................
6、................................42.2.3主电路图...........................................................................................................53.控制系统设计............................................................................................................
7、..........63.1程序流程图...............................................................................................................63.2控制程序时序图......................................................................................................73.3控制电路图..............
8、................................................................................................83.4I/O分配表................................
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