基于s7-200plc的工业铲车控制系统设计课程设计

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1、《电气控制与PLC技术》课程设计（2010届本科）题目：基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：杨振斌指导教师：张晓峰职称：教授完成日期：2013年7月5日二〇一三年六目录《电气控制与PLC技术》课程设计任务书1摘要2第一章工业铲车的介绍31.1工业铲车的概述31.2工业铲车结构示意图31.3基于PLC自动控制的工业铲车3第二章PLC概述42.1PLC的定义42.2PLC的特点及功能4第三章方案设计53.1PLC的选型53.2PLC的基本单元构成

2、及作用53.3设计任务与要求6第四章软件设计64.1工业铲车流程图6图4.164.2输入输出编址74.3PLC外部接线图8图4.284.4驱动部分设计84.5传动部分设计84.6工业铲车PLC控制梯形图84.7指令表124.8实际操作……………………………………………………………………………………...13第五章结束语14参考文献15电气控制与PLC课程设计成绩评定表16《电气控制与PLC技术》课程设计任务书论文题目基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计作者姓名杨振斌所属院、专业、年级物理与机电工程学院电气

3、工程及其自动化专业10级（1）班指导教师姓名、职称张晓峰教授任务下达日期2013年61月7日一.课程设计主要内容工业铲车能把货物从一点移到另一点，工业铲车的结构示意图如右图4.25所示。该机构的上升和下降是由双线圈两位电磁阀推动气缸来实现的。当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停在当前位置。设备上装有上限下限限位和左转90度、右转90度限位开关。工作过程：工业铲车工作循环过程主要有13个动作，即为：下降→铲起→上升→前进→左转→前进→右转→前进→右转→后退→下降→放下→上升。二.课程设计要求设铲车可将

4、货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起→向前0.5米→左转90度后向前0.5米→右转90度后向前0.5米→右转90度后后退0.5米→放下。三.课程设计进度安排阶段论文（设计）各阶段名称起止日期1熟悉设计任务书、审题6月17至19日2查阅有关资料6月20日3阅读设计要求必读的参考资料6月21至22日4选取方案6月23日5硬件电路和软件部分的设计6月24至7月4日6送交打印单位装订成规范的设计文本7月5日指导老师签字：17摘要铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石

5、、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。应用PLC对铲车进行自动化控制，使得铲车的智能化和自动化程度得到很大的提升。工业铲车自动化及智能化程度低，本文提出了对其进行自动化改造的技术路

6、线和具体思路，论述了应用PLC进行自动化控制的方案；采用西门子PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其它的生产机械有一定借鉴意义。关键词：PLC控制、工业铲车、线路保护17第一章工业铲车的介绍1.1工业铲车的概述工业铲车又叫装载车，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。铲车也可进

7、行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。广泛应用于建筑工程、筑路工程、农田水利工程、环卫垃圾、砖窑厂、煤厂、沙石厂，用于砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。铲车种类很多，根据发动机功率可分为小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦间）、大型（功率在147～515千瓦间）和特大型（功率大于515千瓦）铲车4种。1.2工业铲车结构示意图图1.11.3基于PLC自动控制的工业铲车基于PLC自动控制的工业铲车自动控制的工业铲车就是在非自动控制的铲车基础

8、上进行改装，即安装PLC、外部电路和驱动电路等等。按既定要求编写程序并写入PLC，得以实现对工业铲车的自动控制，能够完成非自动控制铲车的基本的、简单的操作。17第二章PLC概述2.1PLC的定义PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它是随着时代发展