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《自动化本科控制系统仿真双语教案控制系统仿真双语实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《控制系统的计算机仿真》实验指导书电子信息学院自控教研室实验一・MATLAB环境的熟悉与M文件的调试一、实验目的1、掌握Matlab软件使用的基本方法；2、熟悉Matlab的数据表示、基木运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、熟悉Matlab程序设计的基本方法二、实验内容1、帮助命令使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法；2、矩阵运算（1）矩阵的乘法已知A二[12;34];B二[55;78];求A'2*B（2）矩阵除法已知A=[l23;456;789];B二[100;020;003];AB,A/B
2、（3）矩阵的转置及共轨转置已知A二[5+i,2-i,l;6*i,4,9_订;求A.，,A'（4）使用冒号选出指定元素已知：A二[123;456;789];求A中第3列前2个元素；A中所有列第2,3行的元素；（5）方括号[]用呃gic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列3、多项式(1)求多项式的根(2)已知A二[1.2350.9;51.756;3901;1234],求矩阵A的特征多项式；求特征多项式屮未知数为20时的值；把矩阵A作为未知数代入到多项式中；4、基木绘图命令(1)绘制余弦曲线y=cos(t),te[0,2叮(2)在同一坐
3、标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5),te[0,2n]5、基木绘图控制绘制[0,4n]区间上的xl=10sint曲线,并要求：(1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号；(2)坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线(3)标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本；6、基本程序设计(1)编写命令文件：计算1+2+…+n<2000时的最大n值；(2)编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幕的和。(3)如果想对一个变量x自动赋值。当从键盘输入y或Y时(表示是)，x自动
4、赋为1；当从键盘输入n或“时(表示否)，x自动赋为0；输入其他字符时终止程序。三、预习要求：利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。四、实验报告内容1、预习报告2、叙述实验过程；3、编写相应程序；实验二SimuIink环境下的建模与调试一、实验目的学习使用SIMULINK进行系统仿真的方法二、实验内容1>Simulink的基本操作(1)运行Simulink(2)常用的标准模块(3)模块的操作2、系统仿真及参数设置(1)算法设置(Solver)(2)工作空间设置(WorkspaceI/O)3、已知系统结构图如下u(t
5、)1>——y(t)图.含饱和非线性环节系统方框图已知输入为信号电平从1-6,非线性环节的上下限为±1,取步长h二0.1,仿真时间为10秒，试绘制系统的响应曲线。4、假设C知线性系统模型为：G(s)二s2+5s+2(s+4)°+4s+4a试输入该系统模型，并求出系统在脉冲输入、阶跃输入、和斜坡输入下的解析解，并和仿真曲线相比较。三、预习耍求：利用所学知识，熟悉实验内容中1到2的相应内容，编写实验内容中3、4的相应程序，并写在预习报告上。五、实验报告内容1、预习报告2、叙述实验过程；3、编'与相应程序；4、程序运行结果及莫分析。实验三反馈控制
6、系统特性一、实验目的1、掌握如何使用Matlab对具体的反馈控制系统进行分析2、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析二、实验内容1、参照教科书〈现代控制系统分析与设计〉第四章，以具体的案例“血压控制系统”为例，根据控制目标要求，对麻醉期间的病人进行血压控制的分析，静态误差的分析,灵敏度分析，瞬态分析，干扰分析。2、时域分析（1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最人超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。（2）典型二阶系统传递函数为:当C=0.7,con取
7、2、4、6、8、10、12的单位阶跃响应。（3）典型二阶系统传递函数为:当3r）=6,©取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的单位阶跃响应。3、根轨迹分析根据下而负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的K值范围。G($)H($)=――-—-5(5+1)($+2)三、预习要求：利用所学知识，熟悉实验内容中1到3的相应内容，编写实验内容中1、2、3的相应程序,并写在预习报告上。四、实验报告内容1、预习报告2、叔述实验过程；3、编写相应程序；4、程序运行结果及其分析。实验四频域控制系统的稳定性一、实验目的1
8、、掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2、掌握如何使用Matlab进行系统的能观测性、能控性分析二、实验内容1、参照教科书〈现代控制系统分析与设计〉第九章，以具体的案例“热铸铁机器人控
