加工中心的程序编制宏程序运用

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1、加工中心的程序编制宏程序运用(2008-04-2619:58:31)5.4FANUC系统B类宏程序应用如何使加工中心这种高效口动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏稈序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏稈序的基础上，介绍B类宏程序的应用。宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。5.4.1基木指令1、宏程序的简单调用格式

2、宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）其中：G65——宏程序调用指令P（宏程序号）一一被调用的宏程序代号；L（重复次数）一一宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）一一为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。2、宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为:0〜（0001〜8999为宏程序号）〃程序名N10〃指令N〜M99//宏程序结朿上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算

3、指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令屮赋给。3、变量（1）变量的分配类型I这类变量屮的文字变量与数字序号变量之间有如表5.4确定的关系。表5.4文字变量与数字序号变量之间的关系A#1I#4T#20B2#J#5U#21C#3K#6V#22I)#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#251111#S#19Z#26上表中，文字变量为除G、L、N、0、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；#1〜#26为数字序号变量。例：G65P1000A1.0B2.013.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运

4、行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：#1为1.0,#2为2.0,#4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1〜#33作用于宏程序某一级屮的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级屮调用时含义相同,若在另一级程序（如子程序）屮使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递,初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100〜#144,#500〜#531可在各级公程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用吋含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。4、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：#

5、i=（表达式）（1）变量的定义和替换(2)加减运算#i=#j+#k//加1#i=#j_#k〃减(3)乘除运算#iX#k〃乘#i=#j/#k〃除(4)函数运算#i=SIN[#j]〃正弦函数（单位为度）#i=COS[#j]//余函数（单位为度）#i=TANN[#j]〃正切函数（单位为度）#i=ATANN[#j]/#k〃反正切函数（单位为度）#i=SQRT[#j]〃平方根#i=ABS[#j]〃取绝对值(5)运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在

6、表达式中最多可用5层。5、控制指令（1）条件转移编程格式：IF［条件表达式］GOTOn以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序屮程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：#jEQ#k表示=#jNE#k表示HGT#k表示〉杓LT#k表示＜杓GE#k表示2#jLE#k表示三(2：）重复执行编程格式：WHILE［条件表达式］DOm（m=1,2,3）ENDm上述“WHILE…END程序含意为：1）条件表达式满足时，程序段DO

7、m至ENDm即重复执行；2）条件表达式不满足时，程序转到ENDm后处执行；3）如果WHILE［条件表达式］部份被省略，则程序段DOm至ENDm之I'可的部份将一直重复执行；注意：1)WHILEDOm和ENDm必须成对使用；2)DO语句允许有3层嵌套，即：DO1DO2DO3END3END2END12)DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO1DO2END1END2以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC-Oi系统说明书。5.4.2应用举例如图5.27所示的圆坏点阵孔