独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计

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1、西北工业大学硕士学位论文独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计姓名：吕明申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：方宗德20060301西北工业人学硕士学位论文摘要电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势，它涉及到车辆工程、电机控制驱动、电气控制、电池技术等方面的核心技术。电动汽车的发展得到了各国政府的重视，国内外大型研究机构纷纷开展电动汽车技术的研究，并且一些研究机构已经取得了一定的成果。独立悬架轮毂驱动电动汽车以驱动布置方式简洁，动力传递效率高，可以做到“零排放”等优点充分展现了电动汽车的优势，代表着电动汽车未来发展的方

2、向。本文根据Ackerman原理，分析并研究了电动汽车的转向过程以及转向状态下车辆模型的四轮差速，得出了转向时电动汽车转向轮转角与四轮转速之间的关系式，制定了四轮转速分配方案。同时还建立了电动汽车的虚拟样车，通过使用Pro／Engineer软件中的Motion模块对虚拟样车转向梯形机构进行运动分析，得出了虚拟样车内、外转向轮转角关系曲线，并且与理想的内、外转向轮转角关系曲线对比，进行误差分析，确定了应用于物理样车上的转向梯形机构的合理参数，完成了转向梯形机构的设计工作。关键词：独立悬架、电动汽车、四轮差速、转向梯形机构、转向西北J二业大学硕士学位论文ABS

3、TRACTElectricalVehicle(EV)isapopular"fiendintheworld．Itisinvolvedwithautomobileengineering，controlofthemotorandthetechnologyofbattery．TheimportanceofElectricalVehicleisrecognizedbythegovernmentsandsomeotherlargecompanies．Someofthemhavealreadyhadtheirownproduction．Four-wheel—motore

4、dvehicleofindependentsuspensionrepresentsthefutureofvehicledevelopmentwithitscompactconstruction，highefficiencyofpowertransmissionand“zeroemission．’’WiththeAckermanprinciple，thispaperhasanalyzedthefour-wheel—differentiaofEVmodelduringthesteeringofEV,foundtherelationshipexpressionb

5、etweentheangleofsteeringofeachwheelanditsrotatespeed，andestablishedaspeeddistributionschemeduringthefourwheels，AvirtualmodelofEValsohasbeensetupandAckerrnangeometryhasbeenanalyzedbyusingtheMotionmoduleofPro／Engineering，thenthecurveofrotateangularrelationshipbetweeninnerwheelandout

6、erwheelwasattained．Comparingitwiththeidealcurve，theerrorbetweenthetwocnrveshasbeenanalyzedinordertofixonthereasonableparmnetersoftheAckermangeometrywhichisgoingtobeusedonpracticalEV．Keywords：Independentsuspension；EV；Four-wheeldifferentia；Ackermangeometry；steeringn西北工业大学硕士学位论文第～章绪论

7、第一章绪论1．1课题研究的意义、来源自1913年Ford将流水线引入他的汽车工厂以来，内燃枧汽车迅速在交通运输领域占有了绝对的统治地位。在t925年，Ford使他的T型车的价格由1909年的850美元降到了260美元，从而使得内燃机汽车能够走入～般的家庭，由此引发了人类生活的革命性变化。然而在不到一百年后的今天，汽车在带给我们方便快捷的同时，也使得我们面l临着能源与环境的双重压力。以我们国家为例，发展汽车工业，让轿车走入家庭是我国“十五”计划汽车工业的重点。近几年，伴随着我国汽车工业的飞速发展，我国汽车销售量急剧增加。据统计，从2004年1月到11月，国产

8、机动车的销售数量比去年同期增长了16．8％，达到了458万辆，使我