线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析.pdf

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1、第42卷第1O期同济大学学报(自然科学版)Vo1．42No．102014年1O月J叫RNALOFTONGJIUNIVERSITY(N帆JRALSCIENCE)0ct．2O14文章编号：0253—374X(2O14)lO一1567—05DOI：lO．119o8／j．issn．0253—374x．2014．10．017线控独立转向．悬架导向机构的设计与分析陈辛波。，梁栋，武晓俊，黄露(1．同济大学汽车学院，上海201804；2．同济大学新能源工程中心，上海201804)摘要：为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的areselectedoutaccordingtotheanalysis

2、resultsonMATLAB．干涉，实现精确独立转向，提高系统集成度，使无驱动半轴传Asensitivityanalysisofthesuspensionguidingmechanismis动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬madeintheADAMS／Insight，thenthecriticaloptimization架一转向轮模块化结构，提出了一种一体化线控独立转向一悬designvariablesarefoundout．Thesuspensionguiding架导向机构．根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分mechanismisoptimizedaccord

3、ingtotheanalysisresults析公式，利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数above．Thekinematicperformanceofthesuspensionis的灵敏度，确定优化设计变量．运用ADAMS／Car建立该导improved．向机构的虚拟样机模型，在ADAMS／Insight模块中对其进Keywords：independentsteer·by-wiremechanism；double行运动学灵敏度分析，找出关键优化设计变量并对其优化，wishbonesuspension；sensitivityanalysis；kinematic改善悬架运动性能．

4、parameters；optimizationdesign关键词：线控独立转向机构；双横臂悬架；灵敏度分析；动力学参数；优化设计中图分类号：U463文献标志码：A近年来，汽车工业的高速发展和车速的提高，使汽车操纵稳定性越来越重要．四轮转向技术是一种DesignandAnalysisofSuspensionGuiding最常见的改善汽车操纵稳定性的底盘控制技术E．MechanismofIndependentSteer·by-wireSystem随着计算机控制技术的进步，线控转向技术的开发与应用正在成为现代汽车技术发展的重要方向l_2]．CHBNXinbo，LIANG，WUXiaojun，H

5、UANGLu线控全轮独立转向电动汽车的最大优势在于，通过(1．CollegeofAutomotiveStudies，TongiiUniversity，Shanghai计算机控制，可实现绕任意一点旋转，或沿任一方向201804，China；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，平移等功能l_3]．线控独立转向车辆的机动性、操纵稳TongjiUniversity，Shanghai201804，China)定性以及安全性大大优于传统前轮转向车辆．因此，Abstract：Inordertoeliminatethelnterferencebetween开

6、发结构紧凑、具有大转角的线控独立转向机电一steeringlinkageandsuspensionguidingmechanismandto体化机构系统成为其关键技术之一_2]．achieveaccurateindependentsteeringmotionaswellasto为此，本文提出了一种基于齿轮传动的一体化improvesystemintegratedlevelandusethesameindependent线控独立转向一悬架导向机构系统[4]，可适用于各种suspension／in—wheelmotormoduleonbothfrontandrearwheelsoffourw

7、heelssteeringelectricvehicleswithoutaxle独立转向的情况，通过空间运动学分析和虚拟样机shafts，anintegratedsystemoftheindependentsteer—by-wire技术的运用，实现了结构紧凑、转向角范围达±9O。systemandthesuspensionguidingmechanismispresented．的设计．悬架的结构特点对操纵稳定性和平顺性的Thefor