学号_学生姓名(导师姓名)模板

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1、哈尔滨理工大学毕　业　设　计题　　目：　院、　系：计算机科学与技术学院计算机系姓　　名：指导教师：系主任：唐远新2007年06月20日哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：学院：计算机科学与技术专业：计算机科学与技术任务起止时间：2007年3月5日至2007年6月20日毕业设计（论文）题目：指导教师对毕业设计（论文）的评语：指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书学生姓名：学号：

2、学院：计算机科学与技术专业：计算机科学与技术任务起止时间：2007年3月5日至2007年6月20日毕业设计（论文）题目：毕业设计工作内容：资料：指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名：年月日哈尔滨理工大学学士学位论文基于形状的目标识别方法摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。关键词形状识别；计算机视觉；图像处理-II-哈尔滨理工大学学士学位论文ObjectRecognitionBasedonShapeFeaturesAbstractTheresearchedobject

3、ofthispaperisthevisionsystemoftheautonomousmobilerobot.Accordingtothetechniqueofvisionsystem,thisthesismainlyputsforwardedgecrawlalgorithmandafastobjectsrecognitionalgorithmthatisbasedoncolorfeaturesandshapefeatures….KeywordsShaperecognition；Computervision；Imageprocessing第1章-II-哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要

4、……IAbstractII第1章绪论11.1选题目的和意义11.2国内外文献综述11.3论文研究内容1第2章图像相关知识22.1颜色空间22.1.1RGB色彩空间22.1.2YUV(Lab)色彩空间22.1.3HSI色彩空间32.2图像分割42.2.1使用阈值进行图像分割42.2.2基于形态学区域增长的图像分割法42.3边缘检测42.4本章小结5第3章目标识别63.1关于形状识别63.2基于神经网络的目标识别63.2.1神经网络概述63.2.2基于神经网络的目标识别63.3本章小结7第4章软件设计8结论9致谢10参考文献11附录12第1章-III-哈尔滨理工大学学士学位论文第1章绪论1

5、.1选题目的和意义图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客…1.2国内外文献综述视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段…1．一般，摄像机所获得的图像是二维的…2．场景…1.3论文研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状[1]。本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)：主要步骤如下：1．图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像…2．预处理：进行颜色空间转换，将采集时的R

6、GB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。-14-哈尔滨理工大学学士学位论文第1章图像相关知识本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论…1.1颜色空间为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，…1.1.1RGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样…根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r[R]+g[G]+b[B]（2—1）人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1)：图2-1RGB色彩空间的立方体

7、表示图2-2RGB颜色范围1.1.2YUV(Lab)色彩空间根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：-14-哈尔滨理工大学学士学位论文Y＝0.3R+0.59G+0.11B　（2—2）这就是常用的亮度公式。色差U、V是由B－Y、R－Y按不同比例压的。YUV色彩空间与RGB色彩空间转换公式如下：（2—3）如果要由YUV空间转化成RGB空间，只要进行相反的逆运算即可。人