学年设计模板学号_学生姓名(导师姓名)

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1、哈尔滨理工大学学年　设　计题　　目：　院、　系：计算机科学与技术学院网络工程系姓　　名：指导教师：成绩：2010年月日locatedintheTomb,DongShenJiabang,deferthenextdayfocusedontheassassination.Linping,Zhejiang,1ofwhichliquorwinemasters(WuzhensaidinformationisCarpenter),whogotAfewbayonets,duetomissedfatal,whennightcame网络工程专业学年设计论文基于形状的目标识别方法摘要本文以全自主型移

2、动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。关键词形状识别；计算机视觉；图像处理-I-网络工程专业学年设计论文ObjectRecognitionBasedonShapeFeaturesAbstractTheresearchedobjectofthispaperisthevisionsystemoftheautonomousmobilerobot.Accordingtothetechniqueofvisionsystem,thisthesismainlyputsforwardedgecrawl

3、algorithmandafastobjectsrecognitionalgorithmthatisbasedoncolorfeaturesandshapefeatures….KeywordsShaperecognition；Computervision；Imageprocessing第1章-I-网络工程专业学年设计论文目录摘要……IAbstractII第1章绪论11.1选题目的和意义11.2国内外文献综述11.3论文研究内容1第2章图像相关知识22.1颜色空间22.1.1RGB色彩空间22.1.2YUV(Lab)色彩空间22.1.3HSI色彩空间32.2图像分割32.2.1使

4、用阈值进行图像分割32.2.2基于形态学区域增长的图像分割法32.3边缘检测42.4本章小结4第3章目标识别53.1关于形状识别53.2基于神经网络的目标识别53.2.1神经网络概述53.2.2基于神经网络的目标识别53.3本章小结6第4章软件设计7结论8参考文献9附录10第1章-III-网络工程专业学年设计论文第1章绪论1.1选题目的和意义图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客…1.2国内外文献综述视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段…1．一般，摄像机所获得的图像是二维的…2．场景…1.3论文研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分

5、析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状[1]。本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)：主要步骤如下：1．图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像…2．预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。-9-网络工程专业学年设计论文第1章图像相关知识本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论…1.1颜色空间为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体

6、计算机系统中，…1.1.1RGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样…根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r[R]+g[G]+b[B]（2—1）人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1)：图2-1RGB色彩空间的立方体表示图2-2RGB颜色范围1.1.2YUV(Lab)色彩空间根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：Y＝0.3R+0.59G+0.11B（2—2）这就是常用的亮度公

7、式。色差U、V是由B－Y、R－Y按不同比例压的。YUV色彩空间与RGB色彩空间转换公式如下：（2—3）如果要由YUV空间转化成RGB空间，只要进行相反的逆运算即可。人眼对于亮度的敏感程度大于对于色度的敏感程度…1.1.3HSI色彩空间   HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之间存在着转换关系，见（2—4）公式所示：-9-网络工程专业学年设计论文（2—4）其中   HIS模型中的颜色分量也可以如图2-3定义：图2-3HIS模型颜色分量1.1图像分割在计算机视觉和