辅轮座环缝智能焊接机技术研究【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化辅轮座环缝智能焊接机技术研究一、课题研究意义及现状现在生活自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场和高级宾馆等场所，但在国内市场，还没有专门对自动扶梯的辅轮座焊接的自动焊接专机，只有手工焊接，这种焊接方法的因工作效率太低，焊接质量不可靠等缺陷，已经跟不上如今迅速、高效的发展脚步，这会使企业在市场竞争中失去有利地位。然而，该课题研究的辅轮座环缝智能焊接机，采用自动环缝电焊技术，以PLC控制焊枪的纵向递进和夹具的环向旋转结合来完成部件的自动焊接。这种焊接专机焊接的辅轮座部件有结构紧凑，表面美观，性能好等特点，这能提高企业的生产

2、效率，节省人工成本。结合指导老师的研究，该辅轮座环缝智能焊接机的研究是可行和必要的，也十分有意义。二、课题研究的主要内容和预期目标研究的主要内容：研究辅轮座环缝智能焊接机各个硬件组成，研究其工作原理及焊接工艺程序，研究其行走机构；研究其夹具系统：研究其二工位旋转机构：研究其自动取件装置；研究其横向行走机构：研究其纵向行走机构：研究其横向微动机构：由气缸驱动、直线导轨导向，限位装置定位，实现横向移动平稳可靠。在软件方面采用PLC来控制，安装好工件后启动焊接，焊枪先纵向前进一定距离停止，然后换成夹具旋转一定角度，再焊枪后退到原位。人工换下一个工件，焊枪与前面一样运动

3、，夹具换成反方向旋转完成焊接。另外，设备设有“急停”按钮，在紧急情况下切断电源，设备停止运转。预期目标：能够获得比较理想的辅轮座环缝智能焊接机的工作原理与PLC控制研究的数据参数，通过对各个硬件组成部分的研究,得到该自动焊接专机在焊接方法、焊接电源，焊接控制等这些方面的优势。通过PLC软件实现的焊接的具体工艺程序，在PLC软件上进行仿真和实现；同时希望结合老师的指导，学会申请一两项专利，并把专利技术应用于实际生产转化为成生产力。最终实现该辅轮座环缝智能焊接机能运用于工业生产上。三、课题研究的方法及措施课题研究的方法：通过学过的知识和实验对自动焊接专机的各个硬件组

4、成部分和PLC控制应用进行进一步的研究，在研究的过程中巩固和系统整理自己学习的知识，并在此基础上进行创新研究。先搜集有关该课题的资料，再在理解认识的基础上和指导老师的指导下,对比C语言、单片机、PLC等各种语言从而确定用PLC来实现，及其PLC软件实现的具体焊接工艺程序，最后论证和改善设计方案。在此过程中最难的是确定该辅轮座环缝智能焊接机的各个硬件组成以及存在的优点和PLC实现的工艺程序,使得其各方面最优化即同时保持最大的市场。课题研究的措施：1．收集查阅自动焊接专机相关资料，对PLC的应用设计情况进行了熟悉了解。2．对自动焊接专机的各个组成部分进行进一步研究，

5、从而确定该自动焊机专机的优点，如焊接专机底座，焊接电源，焊接横行机构等。3．通过各种焊接方法的对比，确定焊接方法，采用MAG（混合气体：80%Ar+20%CO2）自动焊接方法。4．通过框图和软件仿真来初步体现PLC实现具体的焊接工艺程序。5．分析获得的数据参数和观察到的现象，绘制图表。整理分析资料，撰写论文。四、课题研究进度计划2010年9月13日—12月3日:调查研究，收集课题相关资料，完成文献综述、外文翻译和开题报告。2010年12月4日制作开题答辩PPT，进行开题报告。2010年12月5日—2011年1月14日:查找相关资料，对焊接机的整体构思进行可行性研

6、究总体设计，并使用PLC和就触摸屏等技术完成设计方案。2011年1月15日—2月21日:整理资料，上交设计成果，撰写论文。2011年2月22日—4月1日:设计作品的完善，论文的修改。2011年4月4日—4月15日:准备答辩，答辩资格审查。2011年4月4日—4月22日:总结设计过程，继续撰写和修改完善毕业论文，上交论文终稿，制作答辩用PPT。2011年4月17日—5月15日:进行答辩。2011年5月15日-5月17日：成绩评定，毕业设计总结。五、参考文献[1]马文姝，等.金属熔焊原理［M］．黑龙江哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2007.[2]康云武.金属熔焊工艺

7、［M］.北京：水利电力出版社，1995.[3]布赖恩F，皮克林．钢的组织与性能［M］．刘嘉禾译.北京：科学出版社，1999.[4]崔忠圻，等．金属学与热处理原理［M］．黑龙江：哈尔滨工业出版社，2006.[5]潘际銮.二十一世纪焊接科学研究的展望.第九次全国焊接会议论文集[C].北京:机械工业出版社,1999.D2001-D2017.[6]宋天虎,李敏贤.先进制造技术的发展与焊接技术的未来.第八届全国焊接会议论文集[C].北京:机械工业出版社,1997.17-27.[7]陈善本,吴林,焊接智能化技术现状与发展.第十次全国焊接会议论文集[C].哈尔滨:黑龙江人民出

8、版社,2001,(1):