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1、毕业设计（20__届）辅轮座环缝智能焊接机技术研究摘要现在生活自动扶梯广泛应用于机场、车站、商场、超市和通道等场所，辅轮座是自动扶梯的重要部件。本课题介绍了专门生产的辅轮座的自动焊接机，设计了该自动焊接专机由行走机构、夹具系统、旋转机构、PLC控制系统有触摸屏、焊枪行进装置、工件运行装置和焊接设备等组成。利用焊枪的横移与夹具的旋转相配合来完成自动焊接功能。在控制系统方面，通过对比PLC控制系统、计算机和单片机等几种控制方式，由于PLC控制系统成本低、使用方便，更适合中小型企业的小批量生产应用。该自动焊接专机工作可靠、精度高、性能稳定、效果良好，可以节
2、省人力物力85%以上。还可以应用于同类的控制系统中，市场前景非常广阔。关键词：自动焊接；PLC；控制AbstractEscalatorsarewidelyusednowlivinglargeshoppingmalls,supermarkets,airportsandluxuryhotelsandotherplacesAuxiliarywheelseatisanimportantcomponentoftheescalator.Thistopicdescribestheproductionofauxiliarywheelseatspecialautoma
3、ticweldingmachines,Theautomaticweldingmachinewasdesignedbythetravelagencies,fixturesystem,rotatingbodies,PLCcontrolsystemwithtouchscreen,torchmovingdevices,operatingdevicesandweldingequipment,partsandothercomponents.Lateralmovementanduseofgunmatchedtherotationoffixturetocomplet
4、etheautomaticweldingfunction.Incontrolsystems,BycomparingthePLCcontrolsystemandmicrocomputercontrolsystem,duetolowcostandeasytousePLCcontrolsystem,moresuitableforsmallandmediumenterprisesinproductionandapplication,andfinallybythePLCcontrolsystem.Reliableoperationoftheautomaticw
5、eldingmachine,highprecision,stableperformance,goodresultscansavemorethan85%ofhumanandmaterialresources.Canalsobeappliedtosimilarcontrolsystems,themarketprospectsareverybroad.KeyWords:Welding;PLC;control目录1引言12辅轮座环缝自能焊接机的总体设计32.1工件分析32.1.1焊接工件图32.1.2工件分析表：42.2焊接工艺：52．3焊接专机示意图如下：
6、52.4焊接专机结构及功能62.4.1行走机构62.4.2夹具系统62.4.3回转盘机构72.4.4焊接电源72.4.5自动焊接专机的控制系统82.4.6自动焊接专机的特点82.5产能预算：93.整体控制系统结构103.1整个控制系统的结构103.2触摸屏的设置104.PLC控制系统的硬件选择134.1FX2N-PLC系列的选定134.1.1FX2N系列PLC与西门子PLC的比较及其基本构成134.1.2FX2N系列PLC的主要特点…………………………………………………….144.1.3FX2N系列的基本功能………………………………………………………
7、….144.1.4三菱PLCFX2N-32MR-001型号的选择155PLC端口分配图和主电路图165.1输入输出端口分配165.1输入端口确定：165.2输出端口确定165.3PLC输入输出对照表165.4定时器部分175.5内部继电器部分176程序设计186.1分析焊枪焊接过程的工艺过程186.2程序的流程图：186.3应用程序206.3.1初始位置辅助继电器206.3.2焊枪向下运动206.3.3尾座前进216.3.4焊接工件216.3.5焊枪向前行走226.3.6回转盘正转226.3.7焊枪后退226.3.7焊枪、回转盘、尾座回到初始位置23
8、7结束语24致谢25参考文献26附录271引言在改革开放以来的30多年里，我国的焊接生产技术有了很大的进步,
