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1、毕业设计（20__届）基于PLC的机械手控制系统设计方案摘要机械手是工业自动化控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬卸、拆装、切割、分捡等等，应用范围也越来越广泛。随着科学技术的发展，电气控制和PLC应用技术在工业各个领域的应用越来越多。近些年机械手采用PLC控制后，提高了自动化程度，增加了控制精度，确保了新产品质量，也提高了运行的灵活性，同时，更加便于维护管理。它是新时代全自动化的新产品，集成了高科技、高知识、高效率，PLC机械手的自动化技术到现在，已越来越完善了。本文主要设计了基于PLC的机械手控制系
2、统。全文共分为五章：第一章简单介绍本文要设计的机械手控制系统。第二章为针对机械手和PLC发展应用进行简要介绍。第三章为针对设计题目列出系统设计的主要内容和基本设计步骤。第四章为使用GX-DeveloperV8.31H中文版软件编译程序，通过PC下载到PLC并且操作调试。第五章总结这次设计的不足和收获。关键词：机械手；可编程控制器；操作系统；三菱AbstractIndustrialrobotisoftenencounteredinthefieldofautomationandcontrolacontrolobject.Robots
3、canaccomplishmanytasks,suchasunloading,disassembly,cutting,sortingandsoon,moreandmoreextensiverangeofapplications.Asscienceandtechnologydevelopment,applicationtechnologyofelectricalcontrolandPLCapplicationsinindustrialfieldsisincreasing.PLCcontrolledrobotusedinrecent
4、years,theincreaseddegreeofautomation,increasethecontrolprecision,toensurethequalityofnewproducts,butalsoimprovetheflexibilityofrunningthesametime,easiermaintenanceandmanagement.Itisaneweraofnewproductsfullyautomated,integratedhigh-tech,highknowledge,highefficiency,PL
5、Crobotautomationtechnologytothepresent,hasbecomeincreasinglyrefined.ThispaperstudiedtherobotcontrolsystembasedonPLC.Thepaperisdividedintofivechapters:Thefirstchaptergivesthebriefintroductionofrobotcontrolsystems.ThesecondchapterintroducesthePLCforthedevelopmentofrobo
6、tic.Thethirdchapterliststhesystemdesignforadesignofthemaincontentandbasicdesignsteps.TheforthchapteristheuseofGX-DeveloperV8.31HChineseversionofthesoftwarecompiler,downloadstothePLCviaPCandoperatingdebugging.Thelastchaptersummarizesthedesigndeficienciesandharvest.Key
7、Words:Manipulator;PLC;Operatingsystem;Mitsubishi目录1 引言12 机械手及PLC的简介22.1机械手的结构和种类22.2机械手的应用22.3机械手的发展趋势32.4PLC概况42.5PLC机型选择43 机械手PLC控制系统总体设计63.1系统设计流程63.2系统硬件设计83.2.1机械手工作流程83.2.2实验PLC机型的选择93.2.3控制电机的选择93.2.4输入和输出点分配及硬件接线图103.3系统软件设计113.3.1控制系统总程序123.3.2回原点程序133.3.3手动
8、单步程序133.3.4自动操作程序144 制作和调试164.1编程器与PLC之间的连接164.2下载程序164.3运行程序175 结论18致谢19参考文献20附录1系统实物图21附录2系统源程序22附录3毕业设计作品说明书281 引言在现代工业中，生产过程中的机
