基于plc的机械手控制系统

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1、基于PLC的机械手控制系统的设计一、设计技术参数机械手的工作是由气缸驱动的,气缸由相应的电磁阀控制。机械手的主要动作归纳为机构的旋转、横臂的伸缩、小臂的升降、夹具的夹紧与松开,这4个动作分别由4个气缸来驱动,采用换向阀来实现动作的交替变化。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：根据工作方式，（有调整、连续、单周及单步等），自主选择其中一种或比较综合的将所有可能的工作方式都考虑到，完成控制程序部分的编程及调试。二、设计要求（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包

2、括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。（2）根据控制要求，编制PLC控制程序，有条件可以利用模拟挂箱调试程序，模拟运行。（3）编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。②基于PLC的机械手控制系统电气原理图。③PLC控制程序（梯形图和指令表）。④参考资料、参考书及参考手册。⑤其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。三、工作计划6月17日：分析课题，针对要研究的题目，确定设计方案；6月18日-21日：确定系统硬件电路的结果，并选定具体元器件；明

3、确软件设计的整体思路，并在PLC实验室进行程序的调试6月22日-22日：依据设计的过程，写出合格的课程设计报告6月23日：学生向指导老师提交课程设计报告，指导老师依据评分细则，对学生设计结果进行打分评价