基于MATLAB的先进PID控制【开题报告】

《基于MATLAB的先进PID控制【开题报告】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文开题报告电气工程及其自动化基于MATLAB的先进PID控制一、课题研究意义及现状在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今又近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术很难以采用是，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被

2、控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合PID控制技术。PID控制实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。由于PID控制中，参数的设定十分关键，许多学者对PID参数的选取方法进行了研究，目前常见的几种先进PID控制方法：基于LQR方法的PID控制、基于干扰观测器的PID控制、非线性系统的PID鲁棒控制、一类非线性PID控制、基于重复控制补偿的高精度PID控制、基于零相差前馈补偿的PID控制、基于卡尔曼滤波器的PID控制、

3、单级倒立摆的PID控制、吊车-双摆系统的控制、基于Anti-windup的PID控制、基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制。本课题主要研究基于MATLAB的先进PID控制，利用MATLAB软件实现传统PID控制及先进PID控制的设计。二、课题研究的主要内容和预期目标主要研究如何应用MATLAB实现先进PID控制。基本要求：（1）掌握PID的基本原理及其几种先进PID控制算法；（2）掌握MATLAB软件中GUIDE工具，Simulink工具的使用；（3）用MATLAB软件实现先进PID控制，

4、完成仿真实验，并对几种先进PID控制算法进行比较.三、课题研究的方法及措施1、检索相关文献，了解相关技术背景、成果及方案，并学习故障诊断的相关内容。2、在完成步骤1的基础上，学习PID控制的基本原理。3、在完成步骤1、2的基础上给出设计过程：数据的提取、分析、处理。4、完成基于MATLAB的先进PID的设计。5、用MATLAB软件实现算法，完成仿真实验。6、技术文档总结，完成毕业论文。四、课题研究进度计划2010.10.17-2010.11.3：分析任务，收集资料，完成开题报告、文献综述、外文翻

5、译2010.11.3-2010.12.8初步完成先进PID控制的算法研究部分2010.12.13-2010.12.31完成先进PID控制的仿真实验，验证比较实验结果，并撰写论文初稿2011.1.5-2011.3.10设计作品完善，论文修改.五、参考文献[1]杨智,朱海峰,黄以华.PID控制器设计与参数整定方法综述[J].化工自动化及仪表，2005,32(5):1-7.[2]王伟,张晶涛,柴天佑.PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报，2000，5,26（3）：247-348.[3]朱笑花，

6、谷凌雁.先进PID控制工具箱的开发与应用[J].自动化与仪器仪表，2009（3），42.[4]贺居锋.基于MATLAB/SIMULINK/GUI的工具箱设计[D].东北大学,2005，02.[5]马建伟，李银伢.满意PID控制设计理论与设计[M].北京：科学出版社，2007，8：87-88.[6]薛定宇.反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用[M].北京：清华大学出版社，2000，4：250-262[7]邹治军，张晓江.基于MATLAB的PID控制器设计算法及其实现[J].仪器仪表用户，

7、2005,12(5):81-83.[8]Hung-ChengChen,Sheng-HsiungChang.GeneticAlgorithmsBasedOptimizationDesignofaPIDPIDControllerforanActiveMagneticBearing[J].IJCSNSInternationalJournalofComputerScienceandNetworkSecurity.2006,6(12):95-99.[9]高林中．基于MATLAB的PID控制器设计[J]．山

8、西煤炭管理干部学院学报，2007，4：150～151.[10]A.O’Dwyer.HandbookofPIandPIDControllerTuningRules.London.ImperialCollegePress,2003.[11]刘金锟．先进PID控制及其MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版社，2003.