第3章+液压缸和液压马达

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1、第三章液压缸和液压马达2012年6月万里培训学校陈毓敏第一节液压缸的典型结构第二节液压缸几种常用装置第三节液压马达万里培训学校陈毓敏第一节液压缸的典型结构P29（一）液压缸的类型和特点液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的能量转换装置，主要是实现运动部件的往复运动或摆动。液压缸按其形式，可以分为柱塞缸、活塞缸和摆动缸三类。柱塞缸和活塞缸能实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度。万里培训学校陈毓敏（一）液压缸的类型和特点万里培训学校陈毓敏（一）液压缸的类型和特点万里培训学校陈毓敏1

2、、柱塞缸P29（二）几种常用的液压缸见P35柱塞缸.swf万里培训学校陈毓敏1、柱塞缸P29图3-1特点：⑴密封和导向靠柱塞与缸盖孔的良好配合来实现，与缸体内孔不接触，因此缸体内孔不需精加工，适用工作行程较长的场合。⑵由于上述原因，柱塞缸一般使用在垂直方向的上下运动机构中。⑶如果水平放置，而且缸体较长，要考虑缸内装有防止由于自重引起弯曲下垂的支承装置（滚动或滑动轴承）。⑷柱塞缸是单作用缸，反程靠自重或弹簧。万里培训学校陈毓敏⑴典型结构：双作用单活塞杆液压缸单杆活塞缸拆开.swf2、活塞液压缸P30~P31万里培训学校陈毓敏单杆活

3、塞缸的典型结构2、活塞液压缸P30万里培训学校陈毓敏⑴典型结构：②缸体组件包括缸筒、前后缸盖和导向套等。缸体组件要有足够的强度、刚度，较高的表面质量和可靠的密封性。缸体组件的连接形式2、活塞液压缸P30~P31万里培训学校陈毓敏⑴典型结构：③活塞组件活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。活塞必须具有良好的耐磨性和一定的强度，一般用耐磨铸铁制造，有整体式和组合式两种。活塞与活塞杆的连接形式2、活塞液压缸P30~P31万里培训学校陈毓敏（2）单杆式活塞缸单杆活塞式液压缸.swf见挂图114“实心单出杆液压缸结构”万里培训学校陈毓敏①

4、无杆腔进油见P35万里培训学校陈毓敏②有杆腔进油特点：作用面积不相等，若流量相等，则往复速度不等；若输入压力相等，则输出的活塞杆作用力不等；万里培训学校陈毓敏③液压缸差动连接差动液压缸（动画）.avi万里培训学校陈毓敏③液压缸差动连接见P35单杆活塞缸.swf万里培训学校陈毓敏单杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸柱塞式液压缸伸缩式液压缸类型及特点万里培训学校陈毓敏弹簧复位式液压缸（单作用式）单杆活塞式液压缸（双作用式）类型及特点万里培训学校陈毓敏（3）双杆式活塞缸①缸体固定，活塞杆运动2、活塞液压缸P30~P31双杆活塞缸（缸体固定

5、）.avi见挂图112“实心双出杆液压缸结构”双杆式活塞缸特点：A、作用面积相等，若流量相等，则往复速度相等；B、安装方式有二种：（见书P31图3-5）⑴活塞杆固定，支座与运动件连接，运动范围等于有效行程的二倍；⑵缸体固定，活塞杆与运动件连接，运动范围等于有效行程的三倍。双杆液压缸结构.rm万里培训学校陈毓敏（3）双杆式活塞缸②活塞杆固定，缸体运动双杆活塞缸（活塞杆固定）.avi见P352、活塞液压缸P30~P31万里培训学校陈毓敏（4）空心双出杆液压缸：见挂图113“空心双出杆液压缸结构”特点：1、活塞杆固定，缸体与工作台连接

6、，运动范围等于有效行程的二倍；2、制造较困难。2、活塞液压缸P30~P31万里培训学校陈毓敏摆动缸也称摆动液压马达，将压力能转变为使其输出轴往复摆动的机械能。常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。3、摆动液压缸P32单叶片摆动液压马达图.swf公式见P36见挂图116“摆动式液压缸结构示意图”万里培训学校陈毓敏3、摆动液压缸P32见挂图116“摆动式液压缸结构示意图”特点：输出轴转动角度小于360°。万里培训学校陈毓敏4.增压液压缸P33增压液压缸又称增压器，由活塞缸+柱塞缸组成。活塞和柱塞有效面积

7、的不同，使液压系统的局部获得高压。仅能增大输出的压力，不能增大输出的能量。常用于压铸机、造型机等设备的液压系统中。增压缸.avi万里培训学校陈毓敏4.增压液压缸P33特点：用于局部高压，输出油量又少，可不用高压泵而用增压液压缸；连续增压.swf万里培训学校陈毓敏5.伸缩缸柱塞为多段套简形式，伸出由大到小逐节推出，由小到大逐节缩回。伸缩式液压缸广泛用于起重运输车辆等工程机械及自动线步进式输送装置。单作用伸缩液压缸.avi双作用伸缩缸.avi万里培训学校陈毓敏6.齿轮齿条缸P34活塞的往复运动，经齿条传动使与之啮合的齿轮获得双向回转

8、运动。用来实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动，多用于自动生产线、组合机床等的转位或分度机构中。齿轮齿条缸.avi万里培训学校陈毓敏（三）液压缸常见故障及排除方法故障现象产生原因排除方法爬行1)液压缸内有空气混入2)运动密封件装配过紧3)活塞杆与活塞不同轴，活塞