液压缸和马达

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1、液压马达和液压缸HydraulicmotorandCylinder§1液压马达（Hydraulicmotor）一.概述1.马达的功能及在系统中的作用马达在液压系统中属于执行元件，它将液体传来的压力能（pq）转变为机械能（Tω），带动负载做旋转运动。Tω→泵（pq）→控制元件（pq）→马达（Tω）→负载2.马达的工作原理①齿轮马达②叶片马达③轴向柱塞马达叶片马达轴向柱塞马达二.马达的主要参数1.工作压力和额定压力1)工作压力：马达的进口实际压力，大小由负载决定。马达进、出口的压差称为马达的压差。2)额

2、定压力：允许使用的最大工作压力。2.排量和流量1)排量V：马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。分为理论排量和实际排量。2)流量q：马达单位时间内吸入油的体积。单位为L/min。分为理论流量和实际流量。q=Vn3.功率和效率容积效率=理论排（流）量/实际排（流）量。ηv=vth／vr=qth／qr机械效率=实际扭矩/理论扭矩。ηm=Tr／Tth总效率=容积效率×机械效率。η=ηvηm输出功率：Trω输入功率：pqr4.马达的输出扭矩ΔPqrηvηm=TrωΔPvrnηvηm=Tr2πnTr=ΔP

3、vthηm／2π三.马达的术语及职能符号1.单向定量马达:进出油口固定，排量不可调.2.单向变量马达：进出油口固定，排量可调。3.双向定量马达：进出油口不固定，排量不可调。4.双向变量马达：进出油口不固定，排量可调。液压马达图形符号§2液压缸（Hydrauliccylinder）液压缸是系统中的执行元件，将压力能pq转变为机械能Fυ（或Tω），带动负载做直线（或小于360度的旋转）运动。一.液压缸的种类、工作原理、输出参数1.单活塞杆液压缸输出（推）力F=P1πD2／4输出速度υ=4q1／πD2输出

4、（拉）力F=p1π（D2-d2）／4输出速度υ=4q1／π（D2-d2）液压缸的输出力F和输出速度υ：对运动元件进行受力分析，列出力平衡方程，得出输出力F的公式。液压缸运动时，进油腔容积变大，变大的容积等于进入该腔油的体积；回油腔容积变小，变小的容积等于排出油的体积。由此得出输出速度公式。2.差动（连接）缸差动缸是因单杆缸的进、回油腔连接到一起而得名。它是一种状态名称，而非结构名称。输出力：F=pπd2／4输出速度：ν=4q／πd2※差动快进与快退速度相等时D与d的关系：3.双（活塞）杆缸F=pπ（

5、D2-d2）／4ν=4q／π（D2-d2）4.柱塞缸输出力与输出速度F=pπd2／4ν=4q／πd25.伸缩液压缸由多节缸组成，其输出力和输出速度不是定值。当压力一定时，输出力越来越小，当流量一定时，输出速度越来越大。伸缩液压缸实物结构图伸缩液压缸职能符号6.摆动液压缸（做小于360度的旋转运动）摆动液压缸原理单叶片式摆动缸1.叶片；2.隔板；3.缸体摆动液压缸的输出扭矩和输出角速度令△P=P2—P1△F=△P·B·dr△T=△F·rT=∫△T=∫△P·B·r·dr==△P·B·（R22—R12)q

6、·dt=〔πB（R22—R12)〕dφ／2πω=dφ／dt=2q／B（R22—R12)二.液压缸的典型结构（结构设计）1.缸的组成部分缸（体）筒组件，活塞（杆）组件，密封元件，缓冲装置，排气装置等。液压缸典型结构双作用单活塞杆液压缸结构l.缸底；2.卡键；3、5、9、11.密封圈；4.活塞；6.缸筒；7.活塞杆；8.导向套；10.缸盖；12.防尘圈；13.耳轴缸体与缸底的典型联接形式a法兰连接式b半环连接式c螺纹连接式d拉杆连接式e焊接连接式活塞与活塞杆的典型联接形式三.液压缸的设计与计算1.设计内

7、容和设计步骤液压缸设计的主要内容和步骤如下：1）选择液压缸的类型和各部分结构形式；2）确定液压缸的工作参数和结构尺寸；3）结构强度、刚度的计算和校核；4）导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计；5）绘制装配图、零件图、编写设计说明书。2.基本参数确定1）工作负载与液压缸推力：液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷情况下，以一定加速度起动时对液压缸产生的总阻力，即：式中：FR——液压缸的总工作负载；F1——工作机构的负载、自重等对液压缸产生的作用力（外负载）；Ff——工作机构在满负载下起动时的静摩擦力

8、；Fg——工作机构满负载起动时的惯性力。2）工作速度与输入流量和活塞、活塞杆的面积有关。如果对液压缸的运动速度有一定要求，应根据所需运动速度和缸径来选择液压泵；否则，根据已选定泵流量和缸径来确定运动速度。3）.主要结构尺寸液压缸的主要结构尺寸有：缸内径D、活塞杆直径d，缸筒长度L和最小导向长度H。（1）缸筒内径D当给定工作负载，且选定液压系统工作压力P（设回油背压为零）时,可依据公式确定缸筒内径D。缸径D的计算公式由:PπD2／4=FD=（4F／Pπ）0.5D值计算后