第1章液压泵液压马达与液压缸

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1、《汽车液压与液力传动》VehiclehydraulicdriveTechnology教师：陈泽宇chenzy@mail.neu.edu.cn东北大学专业课—Chapterthree—第3章液压泵、液压马达与液压缸Hydraulicpump、hydraulicmotorandhydrauliccylinder1液压泵的分类2齿轮泵的结构与工作原理3344液压马达的工作原理5—Contents—液压泵的工作原理与性能参数6液压缸的结构与工作原理叶片泵的结构与工作原理第3章液压泵、液压马达与液压缸3.1液压泵的工作

2、原理与性能参数液压泵：将机械能转变为液压系统的液体压能——动力元件图3-1液压泵工作原理1-凸轮；2-柱塞；3-弹簧；4-密封工作腔5-单向阀1；6-单向阀2Vedio1吸油过程2压油过程密封工作腔容积变大，形成局部真空度密封工作腔容积减小，压力增加，产生高压油液压泵基本原理第3章液压泵、液压马达与液压缸3.1液压泵的工作原理与性能参数具有密封的容积；密封容积的大小可以交替变化；吸油与压油时应有配流装置，保证泵油的顺利完成吸油过程油箱必须与大气相通。液压泵是依靠密封工作腔的容积变化进行能量转换，容积式液压泵必

3、须具备4个基本条件：第3章液压泵、液压马达与液压缸3.1液压泵的工作原理与性能参数液压泵的性能参数1、额定压力（强）2、流量q与排量V根据实验标准能够连续运转的最高压力，称为额定压力。排量V：液压泵的泵轴转一转的过程中，密封容积的变化量。或者说，是在无泄漏的的情况下，泵轴转一周所能排出的液体体积。单位为m3/r。理论流量qt：无泄漏的情况下，单位时间内排出的液体体积。单位是m3/s泵的转速，r/s第3章液压泵、液压马达与液压缸3.1液压泵的工作原理与性能参数液压泵的性能参数3、实际流量与容积效率由于存在泄漏，

4、实际流量q小于理论流量qt，定义实际流量与理论流量的比值，为容积效率。泵的泄漏量容积效率与工作压力的关系空载流量=理论流量qt4、功率与总效率第3章液压泵、液压马达与液压缸3.1液压泵的工作原理与性能参数液压泵的性能参数输出功率——液压泵的输出压力与输出流量的乘积输入功率总效率泵的机械效率第3章液压泵、液压马达与液压缸3.2液压泵的分类齿轮泵叶片泵柱塞泵结构形式排量可变定量泵变量泵图3-2液压泵的分类第3章液压泵、液压马达与液压缸3.2液压泵的分类图3-3液压泵的图形符号（a)单向定量液压泵（b)双向定量液压

5、泵（c)单向变量液压泵（d)双向变量液压泵第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理外啮合齿轮泵图3-4外啮合齿轮泵图3-5外啮合齿轮泵工作原理1吸油腔2排油腔Vedio容积由小变大，形成一定的真空度齿轮逐渐进入啮合，容积由大变小第3章液压泵、液压马达与液压缸排量3.3齿轮泵的结构与工作原理流量计算与流量脉动——排量近似等于两个齿轮的齿间槽容积之和外啮合齿轮泵的实际输出流量为第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理流量计算与流量脉动输出的流量随转动轴的转角按抛物线规律变化脉动

6、率：图3-6外啮合齿轮泵瞬时流量随着齿数的增加，脉动率会降低第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理内啮合齿轮泵图3-7内啮合齿轮泵（a）渐开线齿轮泵（b）摆线齿轮泵（转子泵）第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理内啮合齿轮泵图3-8内啮合齿轮泵结构图（a）渐开线齿轮泵（b）摆线齿轮泵（转子泵）第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理渐开线内啮合齿轮泵图3-9渐开线齿轮泵实物图图3-10渐开线齿轮泵结构图Vedio第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮

7、泵的结构与工作原理摆线内啮合齿轮泵图3-11摆线内啮合齿轮泵结构图第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理摆线内啮合齿轮泵图3-12摆线内啮合齿轮泵结构图第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理摆线内啮合齿轮泵Vedio图3-13摆线内啮合齿轮泵工作原理第3章液压泵、液压马达与液压缸3.3齿轮泵的结构与工作原理内啮合齿轮泵的优点结构紧凑、尺寸小，质量轻齿轮转向相同，相对滑动速度小，磨损小，寿命长流量脉动比外啮合齿轮小工作转速较高，高转速时离心力有利于油液充入工作腔容积效率较

8、高第3章液压泵、液压马达与液压缸3.4叶片泵的结构与工作原理单作用叶片泵图3-14单作用叶片泵定子与转子偏心安装非平衡泵改变e的大小，可以改变泵的排量流量改变e的正负，可以改变泵的方向e—偏心量第3章液压泵、液压马达与液压缸3.4叶片泵的结构与工作原理双作用叶片泵图3-15双作用叶片泵第3章液压泵、液压马达与液压缸3.4叶片泵的结构与工作原理双作用叶片泵图3-16双作用叶片泵工作原理第3章液压泵、液