第3章 液压泵与液压马达3

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1、3.4柱塞泵柱塞泵是依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容积发生变化，来实现吸、排油的。与叶片泵相比较，轴向柱塞泵的特点为：（1）密封性好，容积效率高，工作压力高；（2）易于变量；（3）流量范围大；（4）对油污染敏感；（5）滤油精度要求高；（6）加工工艺复杂、价格高。3.4柱塞泵柱塞泵按柱塞排列方式分为：径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵分为：斜盘式斜轴式分类：3.4柱塞泵按柱塞的排列和运动方式的不同分轴向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵柱塞的轴线和传动轴的轴线平行径向柱塞泵柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直轴向柱塞泵按其结构不同可分为斜盘式和斜轴式两大

2、类，目前我国生产的三个基本系列为CY14-1型、ZB型、Z*B型,并且结构上容易实现无级变量等优点。不论在国防工业，民用工业都广泛得到应用，一般在液压系统若需高压时，均用它来发挥作用，如龙门刨床、拉床、液压机、起重机械等设备的液压系统。3.4柱塞泵缸体均布有五~七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。柱塞其头部滑履与定子内圆接触。定子与缸体存在偏心。配流轴传动轴3.4.1径向柱塞泵1.径向柱塞泵的工作原理3.4柱塞泵配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆

3、为面接触，接触面比压很小。可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。排量流量由于柱塞在缸体中移动的速度是变化的，各个柱塞在缸中移动的速度也不相同，所以径向柱塞泵的瞬时流量是脉动的。柱塞数为奇数要比柱塞数为偶数时的瞬时流量脉动小得多，因此，径向柱塞泵的柱塞数为奇数，且大于等于3。3.4.1径向柱塞泵2.径向柱塞泵的特点、排量及流量计算图3-18直轴式轴向柱塞泵的工作原理1—传动轴2—斜盘3—柱塞4—缸体5—配流盘缸体直接安装在传动轴上，通过斜盘使柱塞相对缸体往复运动。压力和功率较小者，以柱塞

4、的球端直接与斜盘做点接触；压力和功率较大者，柱塞通常是通过滑履与斜盘接触。依靠柱塞在缸体内作往复运动，使得密封油腔容积变化而实现吸油和压油当传动轴带着缸体和柱塞一起旋转时（图示逆时针），柱塞在缸体内作往复运动，在自下而上回转的半周内，柱塞逐渐向外伸出，使缸体内密封油腔容积增加，形成局部真空，于是油液就通过配油盘的吸油窗口a进入缸体中。在自上而下的半周内，柱塞被斜盘推着逐渐向里缩回，使密封油腔容积减小，将液体从配油窗口b排出去。缸体每转动一周，完成一次吸油和一次压油。3.4柱塞泵3.4.2轴向柱塞泵1.直轴式轴向柱塞泵的工作原理3.4柱塞泵柱

5、塞行程柱塞泵排量实际输出流量Z56789101112σq%4.9813.92.537.81.535.01.023.53柱塞数为奇数时，脉动较小，当柱塞数愈多，则脉动率σq愈小。3.4.2轴向柱塞泵2.轴向柱塞泵的流量斜盘有一倾角：γ轴向柱塞泵的工作特点(2)缸体端面间隙的自动补偿。使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，它比弹簧力大很多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受力紧贴着配油盘，就使端面间隙得到了补偿。(3)滑履结构。在柱塞头部装一滑履。滑履按静压原理设计，缸体中的压力油

6、经柱塞球头中间小孔流入滑履油室，致使滑履和斜盘间形成液体润滑，因此改善了接触应力。使用这种结构的轴向柱塞泵压力可达32MPa以上，流量也可以很大。(4)轴向柱塞泵没有自吸能力。靠加设辅助设备，采用回程盘或在每个柱塞后加返回弹簧，也可在柱塞泵前安装一个辅助泵提供低压油液强行将柱塞推出，以便吸油充分。(1)柱塞和柱塞孔的加工、装配精度高。柱塞上开设均压槽，以保证轴孔的最小间隙和良好的同心度，使泄漏流量减小。缸体柱塞滑履组配流盘变量机构变量轴向柱塞泵中的主体部分大致相同，其变量机构有各种结构型式，有手动、手动伺服、恒功率、恒流量、恒压变量等。斜盘

7、式轴向柱塞泵的结构特点三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。泵体上有泄漏油口。传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数：5，7，9。为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。斜轴式无铰轴向柱塞泵工作原理与斜盘式轴向柱塞泵类似，只是缸体轴线与传动轴不在一条直线上，它们之间存在一个摆角β，柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。特点：柱塞受力

8、状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，且耐冲击、寿命长。3.5液压泵的选用按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵叶