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1、GPS应用基础GPS应用基础:GPSgloabalPositioningSystem,主要分三大块,地面控制站、卫星、接收机。主控制站,在美国科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。卫星,有27颗,距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MH乙L2Q227.60MH乙卫星上的时钟采用艳原子钟或钏原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的手表准。接收机,袖珍式、背负式、车载、船载、机载等
2、等。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。关于GPS接收机GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。GPS接收机的
3、第一次开机,或者开机距离里上次关木几地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比较分散,GPS接收机提供的定位精度就会比较高。定位精度谈到定位精度,就得说说SA和AS。什么是SA,AS呢?GPS的信号有两种C/A码,P码。C/A码的误差是29.3m到2.93米一般的接收机^用C/A码计算
4、定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA(SelectiveAvailability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObalNAvigationSatelliteSystem).欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗
5、,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。GPS的设置GPS拿到手,如果是新机器要定位,已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。坐标系:常用的是LAT/LON和UTMOLAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。地图基准:一般用WGS84。参考方位:实际上有两个北,磁制真北呀(简称CB和ZBY)。指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,地图上的北是真北。公制/英制:自选。数据接口格式:这得细谈谈。GPS可以输出实时定
6、位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(NationalMarineElectronicsAssociation)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛的使用,0183有几个版本,V1.5V2.1O所以,如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就应该
7、选择NEMAV2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但没有什么用,4800就足够了。象GARMIN,自己有Tmapsource软件,为了不让其他品牌的GPS使用该软件,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用!经纬度的表示再讲讲数据表示。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。1.)ddd.ddddd,度•度的十进制小数部分(5位)2.)ddd
8、.mm.mmm,度•分.分的十进制小数部分(3位)3.)ddd.mm.ss,度分秒不是所有的GPS都有这几种显示,GPS315只能选择第二种和第三种在