范文：逻辑无环流可逆调速系统

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1、逻辑无环流直流调速系统设计任务书1•题目：逻输无环流肓流调试系统2.直流电动机的额定参数：型号Z2—41它励Pnom=3KWUnom=220VInom=17.2Annom=15()()rpmUnom=220VInom=0.573A3.其它的已知参数：①折合到电动机轴上的总E轮惯MGD2=5.6Nm2②变流器的内阻Rrec=1.35Q③电枢电阻Ra=1.4Q④平波电抗器电阻Rpl=0.5Q⑤电枢冋路总电感L=40mII⑥Cc=(Unom-InomRa)/nnomVmin/r⑦过载倍数X=1.5⑧各调节器限幅值及给定值Unm*=±l

2、()VUim*=±10V电流调节器的限幅值为±8V速度反馈滤波Tom=1Oms电流反馈滤波Toi=2ms4.系统的技术性能指标要求：稳态指标：稳态无静差动态指标：§iW5%SnWlO%前言随着电力传动装置在现代化工业牛产中的广泛应用，以及对其牛产工艺、产站质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的门动调速系统作一些深入的了解和研究。木设计的课题是逻辑选触无环流总流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，木设计有较高的集成度，人量采用了LM和CMOS、HTL集

3、成器件，使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放.逻辑单元，吋序单元,触发器，光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。木文将先分析主冋路及计算，论述其匸作原理，接着讲解各个控制单元,木系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器在木论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。木系统采用的是串联校正。木设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少，调整方便，较符合实际需要，并11使用起來也比较的安全和方便，岀故

4、障时能及时察觉和排除。由于作者水平冇限，时间仓促，望指导老师，专家同仁多加批评指正。作者目录第一章系统主回路设计5§1-1系统主回路的论述、比较及选择5一.三相半波与三相桥式的比较6二电枢反接对逆线路与励磁反接町逆线路的比鮫6§1・2主回路的工作原理7一.关于三相桥式反并联7二.主回路的工作原理7§1-3主回路各元件的参数的选择及计算8一、整流变压器额定参数的计算与选择8二、晶闸管和整流管的选择及计算9三、平波电抗器的电感量的选择及计算10四、闸管的保护装置及其计算11第二章系统控制单元论述17§2-1M逆调速系统的方案17§2・2逻

5、辑无环流町逆系统17§2-3控制单元的论述20第三章操作回路丄作原理35第四章系统的工作过程分析37§4-1双闭环调速系统的组成37§4-2调速系统的丄作原理及静态特性38一、系统的纽成过程屮应注意的两个问题38二、系统的静态特性4()§4-3调速系统的动态特性40一、双闭坏调速系统突加给定时的动态响应40二.双闭环调速系统的抗扰性能44第五章系统的动态校正46§5-1二阶及三阶最佳校正46一、二阶最佳校正46二、三阶最佳校正47§5-2电流环的设计47§5-3转速环的设计49附件一环流直流调速实验装直元器件材料明细表51主回路，励磁

6、回路及操作电路部分51脉冲功放部分53调节大板部分54附件二参考文献59附件三图纸60第一章系统主电路的设计§1-1主冋路方案的论述、比较及选择生产控制过程屮，当耍为某生产机械制造一台品闸管整流装置。首先耍确定采用什么样的整流电路，只有整流电路的形式确定后，才能根据负载来决定晶闸管、变压器、电抗器、熔断器等元件，才能对触发电路提出移相范围、脉冲等技术要求，才能选择适当的保护元件。为此，我们的首要任务是选择比较理想的主电路方案。对于晶闸管可控整流电路而言，主要分单相和三相可控整流电路，其中，单相可控整流电路的整流电压脉动大，脉动频率低，

7、而且对三相电网电源而言，仅是其小的一相负载，就影响三相电网的平衡运行，所以我们在设计小就不采用单相整流电路。一般当负载容量较大（4KW以上），或者要求直流电压脉动较小、易滤波或要求快速控制时，应考虑采用三相可控整流电路，这是因为三相整流装置三相是平衡的，输岀的直流电压和电流脉动小，对电网影响小以及控制滞后时间短的缘故。三相整流的类型冇很多，例如：三相半波、三相全控桥式、三相半控桥式整流电路等。此次设计采用的是在工业上广泛应用的三相桥式反并联整流电路。三相桥式全控整流电路的实质是三相半波共阴极与共阳极组的串联。下而对各种整流电路逐一分析

8、和比较。一•三相半波与三相全控桥1•三相半波和三相全控桥流过品闸管的电流冇效值和平均值相同，品闸管所承受的最大正反电压也相同，都是线电压的峰值，即Ufm=Urm=62/l2•三相半波只用三个晶闸管，接线简单是它的优点。在