电动智能小车毕业论文

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1、学校代码：11059学号：1106014018JL亠4A-HefeiUniversity毕业设计（论文）BACHELORDISSERTATION论文题目：电动智能小车学科专业：机械设计制造及其自动化作者姓名：邹宗耀2015.06.03导师姓名：汪壬君完成时间：电动智能小车摘要在当今社会，电子产品的新趋势和电子行业的主要走向都是智能化。智能化渐渐地走入我们的生活，在给我们的生活增添了许多乐趣的同吋也带来了许多方便，越來越受到人们的青睐。而现在广泛应用于环境监测、科学勘测、智能家居等方而的智能化电子产品是不需要认为管理的，也就是它们按

2、照之前设定好的模式在一个环境里自动运行。本次毕业设计做的是一种基F89C51单片机的电动智能小车模型，就很好的体现了这一点。主要涉及到小车的PWM调速、智能循迹与超声波测距躲避障碍的功能。通过红外光电传感器来收集路面信息来自动控制电机的转动从而实现小车行驶路径的改变以及障碍物的躲避，而且当小车上的超声波传感器检测到障碍物的时候，蜂鸣器报警装置就会立刻发出嘀嘀嘀刺耳的响声。通过超声波发射电路与接收电路的配合再利用数码管来显示超声波信号发射点与障碍物之间的距离，从而实现小车超声波测距的功能。关键词：智能小车；51单片机；寻迹；避障Sm

3、artElectricEarDesignABSTRACTIntoday'ssociety,newtrendsandmaintrendsofelectronicproductsintheelectronicsindustryareintelligent.Intelligentgraduallyintoourlives,inourlivesaddsalotoffun,italsobringsalotofconvenience,moreandmorepeopleofallages.Andnowwidelyusedinenvironmen

4、talmonitoring,scientificinvestigation,smarthomeandotheraspectsofintelligentelectronicproductsisnotrequiredthattheadministration,thatis,beforetheyrunautomaticallyaccordingtosetagoodmodelinanenvironment.Thecompletesetisan89C51microcontrollertodotheelectricsmartcarmodelb

5、asedongoodindicationofthis.MainlyrelatedtothecarriageofPWMcontrol,intelligenttrackingandUltrasonicRangingobstacleavoidancefunction.Byinfraredsensorstocollectroadinformationtoautomaticallycontrolrotationofthemotorinordertoachievechangeandobstacleavoidancecartravelroute

6、,andwhenthesmallcarultrasonicsensordetectsanobstacle,thebuzzeralarmwillbesentimmediatelyDiditicksoundharsh.WiththeultrasonictransmittercircuitandreceptioncircuitreusedigitalultrasonicsignaltoshowthedistancebetweenemissionpointsandobstaclesinordertoachievethecarUltraso

7、nicRangingfunction.Keywords：intelligentcar；51MCU；tracing；avoidance刖R1第一章绪论21.1课题研究的背景和意义21.2课题研究内容2第二章总休方案设计32.1主控系统32.2小车驱动系统32.3系统框图32.4系统原理图4第三章系统硬件设计63.1单片机硬件结构63.1.1单片机的选择63.1.2单片机引脚功能73.1.3结构特点83.1.4最小应用系统设计93.1.5时钟电路1()3.1.6复位电路113.2直流调速系统113.3L298N芯片直流电机驱动模块13

8、3.4超声波测距避障模块143.4.1超声波发射电路设计153.4.2超声波接收电路设计153.5红外寻迹模块163.6蜂鸣器报警驱动电路173.7数码管显示电路173.8系统整体电路18第四章系统软件设计194.1Proteus仿真软件194.2