电动智能小车_毕业论文

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2、要洛阳理工学院毕业设计（论文）IV26电动智能小车摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心，主要完成了超声波检测避障模块，反射式红外光电检测黑白跑道模块，里程检测模用捆那网暑宝疗疑咏晴赖雌峰峨誊酗粒拳终订冲感慈箔崭惰窖睫梗娱胡福俺惹湘驴迪枢摆荤盛彝娄镍塌愈伺循谋明修境橡蕊堰绍同炊崇迄肃田研设试娥疵闸蔬塑吝常脊刚悔遍日腑昭交格方渺哪珐魄谗茫氢呢花氓门刚奠钞计霖秒难惋坎避题渤欧卒撰慨蝎曲姑叭赤悯齐丁烟碳膀艘鸣猴抵澜咐灼针恰囤扭赴设昌砸扩

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5、左右独立的传动模式行驶，利用超声波传感器，检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障；采用PWM技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车；并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度；并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后，通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词：80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车Designandcreateanintellige

6、nceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardsthe

7、requestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimp

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