电动智能小车的设计 毕业论文

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1、毕业论文电动智能小车的设计学生：________指导教师：__________专业：电子信息科学与技术所在单位：电气与电子信息工程学院答辩日期：2013年6月目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1设计简介11.2本课题国内外发展现状21.3拟采用研究方法4第2章系统总体方案设计52.1系统基本方案52.1.1控制核心方案52.1.2电机选择方案比较与论证52.1.3电机驱动方案比较与论证62.1.4循迹控制方案比较与论证72.1.5测速控制方案比较与论证72.1.6防碰撞方案比较与论证82.1.7时间显示方案比较与论证82.2统总体方案框图9第3章系统硬件电路设

2、计103.1控制核心系统设计103.2电机驱动模块设计113.3循迹控制模块设计123.4运动方向控制设计133.5声光控制模块设计133.6光控电路模块设计143.7电源模块设计153.8显示模块设计15第4章系统软件设计184.1系统软件流程图184.2车速记录流程图194.3显示模块软件设计204.4超声波测距软件设计214.5PWM软件设计22第5章系统测试与调试24致谢27附录I电路原理图29附录II程序清单30摘要本设计作品是以二驱组装小车为车体，使用单片机STC89C52作为检测与控制核心芯片,配合直流减速电机，利用L293N电机驱动模块控制小车的运行，红外

3、收发管作为轨道控制模块完成在规定轨道的各种操作，通过红外对射检测码盘对两电机转速检测，实现方向控制模块对小车的直行、转弯及后退的精确控制。并在行进过程中，使用超声波传感器实现避障模块避免障碍物。本设计带有声光控制系统，对小车的起停进行声光提示。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到设计题目的要求。 关键词：STC89C52单片机；L293N；光电开关；红外对射检测码盘；IAbstractThisworkisdesignedtotwodriveassemblytrolleyforvehicle,usingSTC89C52microcontrollerasthecorech

4、ipdetectionandcontrol.WiththeuseofL293NDCmotorspeed,motordrivemodulecontrolsthecarrunning,theinfraredtransceivercontrolasthetrackcontrolmoduleiscompletedintheorbitofthevariousoperations,throughtheinfrareddetectionencodertwomotorspeeddetection,directioncontrolmoduletoasmallstraightback,tur

5、ningandprecisecontrol.Andintheprocessofrunning,theuseofphotoelectricswitchtorealizetheobstacleavoidancemoduletoavoidobstacles.Inalasertargetingprocess,throughtheTA8435steppermotordriverboardsingleaxissteppermotorcontroldriverscanningdirectionforaccuratepositioning.Inaddition,thedesignwith

6、asoundandlightcontrolsystem,thecarhasstoppedandthetargetingofacousto-optictips.Afterseveraltests,thecar'sperformanceindexeshavereachedthetitlecontestrequirements.KeyWords:STC89C52；L293N；Infrared；TransceiverControlphotoelectricswitchI第1章绪论第1章绪论1.1设计简介随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电

7、子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。应用与汽车上可以实现智能停车，自动驾驶，自动壁障等先进技术。如今高速公路快速发展汽车事故逐年升高，如果技术成熟可以大幅的降低汽车的事故率，最终实现0事故率的自动驾驶，给人们提供方便快捷又安全的代步服务。根据题目的要求，确定如下方