机械创新实训指导

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1、《机械创新实训》指导一、机构创新1、实训目的通过实训使学生进一步掌握机构组成原理和机构传动的基本知识，培养学生机械传动系统方案的设计能力，为机械创新设计奠定基础。2、实训设备HKZB—I型机构组合创新实验台、扳手、螺丝刀等工具3、基本原理（1）杆组的概念曲于平面机构具冇确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成，将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。（2）机构的组成原理由于杆组概念的引进，可将机构的组成原理概

2、述为：任何平面机构均可用零门由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法來组成。（3）正确拼装杆组及其机构将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在平板上试拼机构。拼接时，首先要分层，一方而是为了使各构件的运动在相互平行的平而内。另一方而是为了避免各构件间的运动干涉。试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组连接到机架上去。杆组内和构件之间的连接已有机构创新模型提供。4、实训内容（1）进行方案设计，画出所要拼装的机构的运动简图。（2）将运动简图改写为机构的装配图和零部件结构图。（3）选出有关零部件，并按装配图进行安装。（4）机

3、构安装完成Z后，用手拨动机构，检查机构运动是否正常。（5）机构运动正常后，接通电源，观察机构连续运动情况，并对机构运动进行分析。5、几种典型机构的组装方案(1)导杆对心滑块机构(2)导杆偏心滑块机构（4）导杆摇杆机构二、机电一体化系统创新1、实训目的通过实训使学牛进一步掌握机电一体化系统的组成原理和机电传动的基木知识，培养学生机电传动系统方案的设计能力，为机械创新设计奠定基础。2、实训设备慧鱼屯子技术包.剪刀、螺丝刀等工具3、典型机电一体化系统(1)简易电梯基本组件：直流电动机，齿轮减速箱，齿轮齿条，开关。工作原理：利用两个

4、开关控制电梯的上升与下降。图1电梯(2)手烘干器基本组件：直流电动机，螺旋桨，灯泡，光栅，控制模块。工作原理：当冇不透光的物体遮住灯泡射向光栅的光时，直流屯动机驱动螺旋桨转动，遮光物离开后，螺旋桨旋转约10秒后停止。图2手烘干机(1)冲压机基本组件：直流电动机，齿轮减速箱，齿轮齿条，开关，灯泡，光栅，舌簧，磁铁,控制模块。工作原理：电动机通过减速箱、齿轮齿条拖动冲压头上卜•往复运动，加工工件；一个开关和舌簧一磁铁作为冲压头自动工作的上、下限位开关，灯泡一光栅作为极限下限位开关，防止舌簧故障时设备损坏；两个开关可进行冲压头上下

5、的手动控制。图3冲压机(2)车库门基本组件：直流电动机，齿轮减速箱，齿轮齿条，开关，舌簧，磁铁，控制模块。工作原理：电动机通过减速箱、齿轮齿条、连杆拖动车库门启闭；两个开关作为车库门运行的限位开关；一个开关与舌簧一磁铁配合控制车库门启闭。图4车库门(1)通道栅栏基水组件：直流电动机，齿轮减速箱，齿轮轴，蜗轮蜗杆，开关，灯泡，光栅，舌簧，磁铁，控制模块。工作原理：电动机通过减速箱、蜗轮蜗杆拖动栅栏旋转；两个开关作为栅栏旋转的限位开关；舌簧一磁铁作为栅栏开启的信号开关，灯泡一光栅作为栅栏关闭的信号开关;红灯和绿灯显示栅栏状态。图

6、5通道栅栏(2)砖块分送机基本组件：直流电动机，齿轮减速箱，齿轮齿条，开关，灯泡，光栅，舌簧，磁铁,控制模块。工作原理：屯动机通过减速箱、齿轮齿条拖动推板往复运动，分送砖块；灯泡一光栅启动推板运行；两个开关作为推板往复运动的限位开关；舌簧一磁铁检测翻斗动作，作为推板停止的信号开关。图6砖块分送机4.实训内容（1）掌握典型机电设备的结构与工作原理，根据安装图组装设备。（2）组装完成后检查结构的正确性，并根据接线图接好电源和控制装置。（3）给设备通电，进行调试，观察机构连续运动情况，并对机构运动进行分析，检验是否按设计要求运行。

7、（4）对机电设备的主要零部件进行测绘，并画出零件图。（5）完成实训报告。各位同学请根据以上所给的内容整理实训报告（分两部分：机构创新和机电系统创新，有关实训内容的地方请写详细（你做了什么就写什么，组装过程，组装原理和运动情况分析等。并附上所做的图纸，要求图纸剪成实训报告册整页纸大小，直接粘贴到报告册上，最后部分请写出实训心得。17周周五请学习委员收齐，交到803)