机电综合实训指导书thjdme-

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1、《机电控制综合》实训指导书版本：V1.0THJDME-1型关士岩吴洪兵编写淮安信息职业技术学院电气工程系第一章实训设备-1-一、设备图片-1-二、设备概述-1-三、产品特点-2-四、技术性能-2-五、实训工作任务・3・六、装置基本配置-2-第二章光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求及机构功能-5-一、系统要求-5-二、工作流程・5・三、控制要求-5-四、上料机构-6-五、搬运机械手机构-7-六、皮带输送与分拣机构-8-第三章光机电一体化实训考核装置电气、气动控制及运行操作-10-一、电气控制电路组成-10-二、气动原理及气动回路原理图-10-三、光机电一体化实训考核装置使用说

2、明——三菱・13・附录一：光机电一体化实训考核装置机构图和设备总装图-21-第一章实训设备简介一、设备图片机电综合实训实训设备天煌公司THJDME-1型光机电一体化实训装置。二、设备概述本机电控制综合实训设备是一•种最为典型的机电一体化装置，适合机电一•体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和

3、各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装宜能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实验实训教学需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电-•体化简技能人才提供一个良好的平台。三、设备特点1.该装登融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、口动控制系统安装

4、与调试于一体，满足实验实训教学需要。1.该实训考核装置的PI.C模块T/0端了、变频器接线端了、交流电机接线端了、步进电机驱动器接线端子、各常丿IJ模块与PLC连接端子等，均采用安全插朋连接，使川带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端了排连接电路相结合，既保证学生基木技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。四、技术性能1•输入电源：三相四线（或三相五线）〜380V+10%501Iz2.工作环境：温度-10°C〜40°C相对湿度W85%（25°C）海拔V4000m3•装置容量:Wl・5kVA4.

5、外形尺寸：120cmX80cmX130cm5.安全保护：具冇漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、基本配置光机电一体化实训平台由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等纽成；详见卜-表：序号名称主要兀件规格或功能数量备注1.型材实训台1200mmX800mmX840mm1台2.触摸屏组件5.7英寸工业彩色触摸屏1块3.三菱PLC主机、变频器模块FX2N-48MT（晶体管输出）1台FR-E540,三相输入,功率：0.75kW1台4.电源模块三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只

6、，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组1件5.按钮模块开关电源24V/6A1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只,转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只1件6.井式上料机构井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库屮的工件依次推出。1件7.搬运机械手机构单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动手爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要完成将工件从上料台搬运到输送带上。1件8.皮带输送机构三相

7、交流减速电机（AC380V,输出转速130r/min）1台，滚动轴承4只,滚轮2只,传输带1500mmX67mmX2mm1件1条，主要完成将工件输送到分拣区。9.物件分拣机构旋转气缸，电感传感器1只，光纤传感器1只，漫反射式光电传感器1只，对射式光电传感器1对，磁性开关4只，物料分拣槽3个，导料块2只，单控电磁阀2只，完成物料的分拣工作。1件10.接线端子转换板接线端子和安全插座1块11.物料金属（铝）4个，尼龙黑白各4个12个12