机电控制技术课程设计指导书（页）

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1、《机电控制枝*》执笔人：孙晓审核人：吴吉平湖南工业大学机械工程学院课程设计目的课程设计是机电控制技术课程的重耍组成部分是考察学生动手能力的主耍途径，能帮助学生提高解决实际问题的能力，做到学以致川。下面的课程设计项冃，老师可根据具体情况选择部分做。目录项目一、钻床的电气控制3项目二、机械手液压系统的电气控制6项H三、平面磨床的电气控制8项目四、铳床电气控制课程设计指导书12项目五、压力机液压系统的电气控制17项目六、组合机床电气控制课程设计指导站20《机电控制技术》课程设计指导书—、目的掌握机电控制技术的-•般设计方法。掌握电路设计的一•般办法，掌

2、握电路原理图的绘制,掌握设备选型的一般办法。二、内容和要求机电控制技术共让六个项目，学生通过分组选择做其中1・2个项冃。项目一、钻床的电气控制(一)、内容要求：1.主轴电动机控制主轴电动机Ml为单向旋转，由按钮SB1、SB2和接触器KM1实现起动和停止控制。主轴的正、反转则IIIM1电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。2.摇臂升降控制摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严垂，无法升降工作。摇臂上升或

3、下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位吋，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是山液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。M2为升降电动机，由按钮SB3、SB4点动控制接触器KM2、KM3接通或断开，使M2电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。M3为液压泵电动机，通过接触器KM4,KM5接通或断开，使M3电动机正向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下SB3按钮，时间继电器KT线圈通电，瞬时常开触点(

4、13・14)闭合，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断电延时断开的KT常开触点(1・17)闭合，使电磁阀YV线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时,活塞杆通过弹赞片压上行程开关SQ2发出摇臂己松开信号。此吋，SQ2触点(6-13)断开，使接触器KM4线圈断电，液压泵电动机M3停转，汕路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时，SQ2触点(6・7)闭合，接触器KM2线圈得电，升降电动机M2得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按钮S

5、B2,KM2线圈断电，M2电动机停转，摇臂停止上升。同时KT线圈也断电，KT常闭触点(17-18)瞬时闭合，阳其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀YV继续得电，同时接触器KM5线圈得电，液压泵电动机M3反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。KT延吋打开触点，经过1〜3s延时后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关SQ3,使触点SQ3(1-17)也断开，电磁阀YV、KM5线圈断电。液压泵电动机M3停转，摇臂上升后重新夹紧过程结束。行程开关SQ2为摇臂放松信号开关。行程开关SQ3为摇臂夹紧信号开关。时间继电

6、器KT延时断开常开触点是为保证当瞬间操作SB3或SB4,使KM4得电摇臂开始松开后放开SB3或SB4时，若KM4过早断电，可能造成摇臂处于半松开状态。有了KT延时断开触电(1・17)麻，则能在KT线圈断电1〜3s内处于闭合状态，使KM5线圈得电，液压泵电动机M3反向旋转，使摇臂重新夹紧，直到延时时间到，KT触点断开，SQ3动作，KM5断电为止,这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于夹紧状态。1.夹紧、松开控制Z3040型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外,还有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出二

7、者是同时进行的。当按卜.松开按钮SB5,接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3正转，拖动液压泵输送出压力油，经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于YV不得电，压力油不会进入摇臂松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4不受压，触点(101J02)闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱与立柱处于松开状态，可以手动操作主轴箱在摇愕的水平导轨上移动至适当位置。同时推动摇臂(套在内立柱上)使外立柱绕内立柱旋转至适当的位置，按下夹紧按钮SB6,接触KM5线圈得电，M3电动机反转，拖动液压

8、泵输送出反向压力汕至夹紧汕缸，使主轴箱和立柱夹紧。同时行程开关SQ4压下，触点(101-102)断开，HLI灯喑，而(101-103)闭