机电传动控制实验指导书(页)

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1、实验一单相半控桥式整流电路的研究一、实验目的:1.熟悉单结晶体悖触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。2.研究单相半控桥式整流电路在电阻负载、电阻电感负载卜的工作原理及波形。3.观察续流二极管的作用。二、实验设备1.JZB一I型晶闸管变流技术实验装置1台2.双踪示波器1台3.SB—1变阻器1台4.SG一4/0.38三相变压器1台5.KG-230-15电抗器1台6.万用表1台三、实验线路见图1一1四、实验步骤(一)实验准备1•熟悉品闸管实验装置,找出单结品体管触发电路、所使用晶闸管、整流二极管的位置,确定需要接

2、线的端了。2.根据弱电回路川细线,强电回路用粗线,长线长使,短线短川,接点牢固安全的原则,根据实验线路图1一1把线接好,并找出测试点与测量插孔之间的关系。(二)单结晶体管触发电路的测试闭合Q,触发电路接通电源。用示波器逐一观察触发电路中整流输出A点,削波B点,锯齿波C点,单结品体管D点及脉冲变压器输出脉冲波形。调节移相电位器RP,观察锯齿波电压匕的变化及输出脉冲的移相情况,估计触发电路的移相范围。9V(三)电阻负载按接通按钮,接触器KM吸合,主电路接通电源。调节移相电位器RP,用示波器观察并记录不同a角时的5仏

3、)、Uvt、Us波形,测量电源电压5及负载电压5的数值,验证Ud=0.9U21+COSa的关系,并将测量结果记入下表中。2控制角Q3CT90°Ud波形17T2兀7T2兀kId波形dkL兀2兀”712K'Uvt波形kdk■1I兀2兀k兀2兀”Uvd波形ikdk1■兀2兀k兀2K6测量值Ud测量值ud计算值(四)电阻电感负载1・按断开按钮,主电路切断电源,然后在d、O'端接上电阻电感负载(即Rd与Ld串联,见图1一1,不接续流二极管)。2.按接通按钮,主电路接通电源,然后用示波器观察不同导通角时5、id、UVT>U

4、VD波形,同时测量U2、Ud的数信记入表中,验证Ud=0.9U21+COS&23.按断开按钮,主电路切断电源,接入续流二极管VD(VD阴极接d端,阳极接O'端)。接通电源,观察有无失控现象。控制角a30°90°5波形A■Id波形iIkAAUvt波形1kAUvD波形1kkAA5测量值5测量值ud计算值Ud失控波形五、实验报告1•根据实验观察情况,画出表中电压、电流波形图。2.说明你所用实验设备影响范围为多少。实验二三相全控桥式整流电路的研究一、实验目的1•了解锯齿波同步触发电路的工作原理,观察各主要点的波形。2.

5、熟悉三相全控挤式整流电路的接线,观察电阻负载,电阻电感负载下输出电压电流的波形。3.加深对触发器定相原理的理解,掌握调U晶闸管整流装置的步骤和方法C二、实验设备1.JZB—1晶闸管变流技术实验装置1台2.双踪示波器1台3.SB—1变阻器1台4.SG—4/0.38三相变压器1台5.KG—230—15电抗器6.万用表三、实验线路见图2—1四、实验步骤(一)实验准备1台1.熟悉晶闸管实验装置,找出同步变压器、锯齿波同步触发电路,±15V、+30V电源及6只晶闸管的位置,确定需要接线的端子。2•根据实验线路图2-1把线

6、接好,找出主要测试点与测量插孔的対应关系。3.用双踪示波器测定电源相序。指定一根电源线为A组,用示波器观察,比A相落后120°者为B相,超前120°者为C相。(-)锯齿波同步触发电路的调试1.闭合Q,触发电路接通电源。用示波器观察触发电路A、B、C、D、E、F、G各点的波形。2.调节斜率电位器RP,观察锯齿波斜率的变化,并指出RP阻值减小时,锯齿波的斜率是上升还是下降。3.用双踪示波四依次测量相邻两块触发板的锯齿波电压Ub,调节斜率电位器RP,使锯齿波的斜率一致(互相平行),间隔为60°,并保证该锯齿波顶端不出

7、现饱和。4•用示波器观察Ug电压波形,该点双脉冲间隔应接近60°。若差别较人,则可适当调整本触发板或下一块触发板的斜率电位器RP。(三)电阻负载1.当触发电路正常后,把控制电压旋钮逆时针旋到底(即Uc=O),然后顺吋针调节5到较大位置。仔细检查线路无误后,按接通按钮使主电路接通电源。2.川示波器观察5波形,调节5使a=120°(此时UC=OV,Ud=OV)o然后调节匕使a=30°、a=90°,观察并记录5的波形。图27三相仝控徹弍登沆电路控制角a3(r90°5波形JkiAA(四)电阻电感负载按断开按钮,切断主电

8、路电源,在山、d2端换上电阻电感负载。然后按接通按钮使主电路接通电源,调节匕记录0=30°、90°时山、id的波形。控制角a3(r90°5波形JhiAAId波形JkkAA五、实验报告1.根据实验观察情况,画出表屮电压、电流波形图。2.总结调试三札I全控桥式整流电路的步骤和方法。实验三、带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统一、实验目的(1)了解转速闭环直流调速系统的组成。(2)掌握单闭坏

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